半封閉機(jī)器人地軌又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人外部軸，可按路線(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大了機(jī)器人作業(yè)半徑，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

半封閉機(jī)器人地軌作為一種行走系統(tǒng)，半封閉機(jī)器人地軌主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

半封閉機(jī)器人地軌的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類(lèi)型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線(xiàn)；
精度高：經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

半封閉機(jī)器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線(xiàn)工作，適用于大小批量的生產(chǎn)應(yīng)用，而且對(duì)操作人員要求不高，實(shí)現(xiàn)安率高，快速生產(chǎn)。

半封閉機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可以在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)。

半封閉機(jī)器人地軌聯(lián)合機(jī)器人可以替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成事故。