桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

機(jī)械加工制造產(chǎn)品開(kāi)展的生產(chǎn)加工制造過(guò)程中，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運(yùn)用，能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。 桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

桁架式機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料，擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架式機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

桁架式機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還可代替人類做危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手在搬運(yùn)物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為，甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能，同時(shí)降低企業(yè)大支出中的人工成本。

伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中桁架式機(jī)械手在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。桁架式機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來(lái)越普遍。