桁架式機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架式機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

機(jī)械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中，對自動化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運(yùn)用，能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。 桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

如何確定桁架式機(jī)械手的參數(shù)
1、運(yùn)動行程：即X、Y、Z軸三個(gè)方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運(yùn)行距離。
2、工件重量：桁架式機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來確定。
3、運(yùn)行速度：機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動方式也不同；運(yùn)動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動組件為桁架式機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

桁架式機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實(shí)現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可實(shí)現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架式機(jī)械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

桁架式機(jī)械手具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架式機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。