桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架式機械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架式機械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價又逐漸下降等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架式機械手擁有很多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

機械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中，對自動化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運用，能有效縮減經(jīng)濟成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進效率。 桁架式機械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

桁架式機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架式機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中桁架式機械手在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。桁架式機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍。