區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長途運(yùn)輸。

低平板半掛車車載部位無欄板，用途廣泛，主要用于中長途貨運(yùn)運(yùn)輸。系列半掛車車架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度，用來支承載荷緩沖擊。低平板半掛車通常用來運(yùn)輸重型汽車（如牽引車、大客車、汽車等）、軌道車輛、礦用機(jī)器林業(yè)機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器（如挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪路機(jī)、起重機(jī)等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運(yùn)輸貨物和通過頭頂障礙的能力就越強(qiáng)。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設(shè)計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車：裝運(yùn)燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運(yùn)裝氮?dú)?、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運(yùn)谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

它主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，它是由耐磨薄鋼板制成，為了能夠自動裝、卸混凝土，其內(nèi)壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉(zhuǎn)動時混凝土沿葉片的螺旋方向運(yùn)動，在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進(jìn)料及運(yùn)輸過程中，攪拌筒正轉(zhuǎn)，混凝土沿葉片向里運(yùn)動，出料時，攪拌筒反轉(zhuǎn)，混凝土沿著葉片向外卸出。攪拌筒的轉(zhuǎn)動則是靠液壓驅(qū)動裝置來。裝載量為3～6立方。的混凝土攪拌運(yùn)輸車一般采用由汽車發(fā)動機(jī)通過動力輸出軸帶動液壓泵，再由高壓油推動液壓馬達(dá)驅(qū)動攪拌筒，裝載量為9～12立方的則由車載輔助柴油機(jī)帶動液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴(yán)重磨損會導(dǎo)致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設(shè)計不合理，還會使混凝土出現(xiàn)離析。

混凝土攪拌運(yùn)輸車作為運(yùn)輸用汽車，在維護(hù)和修理方面遵照交通部1990年13號令的規(guī)定，執(zhí)行“定期檢測、強(qiáng)制維護(hù)、視情修理”的維修制度。在這個大前提下，再結(jié)合混凝土攪拌運(yùn)輸車的實(shí)際情況，做好維護(hù)和修理。在日常維護(hù)方面，混凝土攪拌運(yùn)輸車除應(yīng)按常規(guī)對汽車發(fā)動機(jī)、底盤等部位進(jìn)行維護(hù)外，還做好以下維護(hù)工作。

由于混凝土?xí)诙虝r間內(nèi)凝固成硬塊，且對鋼材和油漆有一定的腐蝕性，所以每次使用混凝土貯罐后，洗凈粘附在混凝土貯罐及進(jìn)出料口上的混凝土是每日維護(hù)認(rèn)真進(jìn)行的工作。其中包括：
a．每次裝料前用水沖洗進(jìn)料口，使進(jìn)料口在裝料時保持濕潤；
b．在裝料的同時向隨車自帶的清洗用水水箱中注滿水；
c．裝料后沖洗進(jìn)料口，洗凈進(jìn)料口附近殘留的混凝土；
d．到工地卸料后，沖洗出料槽，然后向混凝土貯罐內(nèi)加清洗用水30—40 L；在車輛回程時保持混凝土貯罐正向慢速轉(zhuǎn)動；
e．下次裝料前切記放掉混凝土貯罐內(nèi)的污水；
f．每天收工時清洗混凝土貯罐及進(jìn)出料口周圍，不粘有水泥及混凝土結(jié)塊。
以上這些工作只要一次不認(rèn)真進(jìn)行，就會給以后的工作帶來很大的麻煩。