啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動(dòng)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。每次啟動(dòng)時(shí)間不得超過(guò)5秒，啟動(dòng)間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動(dòng)（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動(dòng)系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動(dòng)后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長(zhǎng)的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

動(dòng)力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機(jī)需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)選用國(guó)產(chǎn)普通工程柴油
機(jī)，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機(jī)。國(guó)產(chǎn)防爆柴油機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品
相比，具有價(jià)格低、、供貨及時(shí)的優(yōu)勢(shì)，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)。本機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由防
爆柴油機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

對(duì)于液壓系統(tǒng)附件方面的設(shè)計(jì)，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動(dòng)系統(tǒng)
行車制動(dòng)系統(tǒng)
行車制動(dòng)系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機(jī)行車制動(dòng)采用雙管
路全液壓濕式多片制動(dòng)方式。此系統(tǒng)由于濕式制動(dòng)器內(nèi)置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機(jī)在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時(shí)安全可靠。

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動(dòng)電機(jī)、防爆發(fā)電機(jī)、電氣操縱箱、柴油機(jī)自動(dòng)保
護(hù)裝置、照明燈、信號(hào)燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。