機器人3D視覺引導解決方案:制藥行業(yè)玻璃注射器揀選并裝入托盤

制藥行業(yè)中透明的玻璃注射器，它們經常作為散裝貨物以容器或盒子形式交付，通常由員工手動將注射器移入所提供的托盤中。

制藥工業(yè)中典型的特征：人是的污染源。那么為了產品的品質，也為了藥品的質量，盡量的減少和取代人工干預，是我們一個基本的邏輯思維。那么要實現(xiàn)減少和取代人工干預，的實現(xiàn)路徑，只能是實現(xiàn)制藥生產過程的自動化、信息化、智能化，這是必然而然的。

由ESSERT Robotics開發(fā)的快速分揀工作站，它可以縮短生產周期，提高產品質量并靈活地對產品生產方式進行改造。為快速有效地從容器中取出玻璃注射器并有序裝入托盤。

能否安全處理玻璃注射器有以下4個步驟：

1：3D視覺定位

在這里，ESSERT Robotics依靠新3D視覺技術以及開發(fā)的評估算法，使用3D相機拍攝玻璃注射器三維圖像。

2：機器人獲取坐標

3D相機識別出材料，并向機器人發(fā)送可抓取的玻璃注射器的位置坐標。

為了提高生產效率，合理化生產時間。ESSERT Robotics選擇了雙臂協(xié)作機器人，該機器人能夠在非常人性化的并行抓握，因此速度能提高兩倍。

3：機器人安全拾取

機器人能成功拾取注射器，得益于機器人末端的氣動吸盤，可以安全地夾持注射器，避免玻璃與玻璃的接觸，產品質量。

4：托盤處理站

借助一個或多個集成的托盤處理站，優(yōu)傲機器人拾取裝好產品的托盤，并按周期提供空托盤。這意味著您可以按生產周期和生產批次，靈活的完成產品轉換。借助預存儲的產品類型和易于配置的程序模板，可以在系統(tǒng)上分離不同規(guī)格的玻璃注射器。

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