yaskawa六軸機(jī)器人 yaskawa機(jī)械臂，秉承“基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和i3-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念，實(shí)現(xiàn)客戶的生產(chǎn)改革化”的理念，安川電機(jī)將始終貫徹致力于為中國的產(chǎn)業(yè)化作出貢獻(xiàn)，不斷向中國市場提供國內(nèi)外的產(chǎn)品和技術(shù)，安川攜手中國客戶制造業(yè)高附加價(jià)值化。

安川機(jī)器人負(fù)載計(jì)算》

計(jì)算軟件截圖參考

重復(fù)定位精度  0.02mm

代表機(jī)器人的精度高低，即重復(fù)定位精度越高（數(shù)值越?。?，機(jī)器人的精度越高，但是和軌跡定位精度還是不一樣的，軌跡定位精度未在本規(guī)格表中體現(xiàn)，如果想要了解請(qǐng)留言告知。

動(dòng)作范圍

表示機(jī)械臂各軸(S/L/U/R/B/T)的可動(dòng)作范圍。由于和機(jī)器人本體上安裝的管線包、抓手、焊鉗等周邊設(shè)備可能存在干涉，因此該表中記錄數(shù)值表示機(jī)器人單體可達(dá)的活動(dòng)范圍（存在干涉時(shí)會(huì)減?。?。

大速度

表示機(jī)械臂的各軸(S/L/U/R/B/T)單動(dòng)作時(shí)的大角速度。由于和臂展有關(guān)系，所以需要了解機(jī)器人線速度的朋友請(qǐng)確定好型號(hào)后再進(jìn)行詢問，例如GP25能夠達(dá)到1600mm/S。

容許力矩

表示機(jī)械臂的手腕軸（R,B,T軸）能夠容許的力矩（工件、焊鉗、抓手等產(chǎn)生）。計(jì)算機(jī)械臂的負(fù)載時(shí)，要滿足【可搬運(yùn)重量】【力矩】【慣性力矩】這3個(gè)條件。計(jì)算方法參加上述可搬質(zhì)量 25kg中的描述。

容許慣性力矩

表示機(jī)械臂的手腕軸（R,B,T軸）能夠容許的慣性力矩（工件、焊鉗、抓手等產(chǎn)生）。計(jì)算機(jī)械臂的負(fù)載時(shí)，要滿足【可搬運(yùn)重量】【力矩】【慣性力矩】這3個(gè)條件。計(jì)算方法參加上述可搬質(zhì)量 25kg中的描述。

本體質(zhì)量  250Kg

表示機(jī)器人本體單體的重量，選擇行走軸或者吊裝、倒掛時(shí)需要考慮到該參數(shù)。

防護(hù)等級(jí)

表示機(jī)器人本體對(duì)異物（水、灰塵）進(jìn)入的防范能立。部分工作現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，因此需要考慮機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)。防護(hù)等級(jí)的詳細(xì)說明參見文章《安川機(jī)器人IP防護(hù)等級(jí)》（點(diǎn)擊文章名稱可直接訪問）。

PS：如有對(duì)機(jī)器人防護(hù)需要加強(qiáng)的時(shí)候（防火、防水、防塵、防靜電等），可以選擇購買機(jī)器人防護(hù)服。

安裝環(huán)境

表示廠家建議的機(jī)器人的可安裝環(huán)境，一般各種機(jī)型都是一樣的，個(gè)別機(jī)型除外。請(qǐng)參考以下標(biāo)準(zhǔn)：

機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，周圍溫度應(yīng)在0 ～＋ 45 ℃以內(nèi)

（主要由編碼器內(nèi)部使用的電子部品決定）

濕度小、較干燥（濕度在 20 ～ 80 ％以內(nèi)、無結(jié)露）

（主要由編碼器內(nèi)部使用的電子部品決定）

少灰塵、粉塵、煙霧，水等場所

無引火性、易腐蝕性的液體及氣體

不會(huì)受到較大沖擊和振動(dòng)（振動(dòng)加速度4.9 m/s2（0.5 G）以下）

（不超過手腕末端部的容許振動(dòng)值）

遠(yuǎn)離電磁源（TIG 焊接設(shè)備等）

遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場

海拔在1000m 以下

安裝的平面要在0.5 mm 以下

電源容量

表示機(jī)器人在進(jìn)行動(dòng)作模式時(shí)的額定電源容量，非大電源容量，可用于計(jì)算電流值來選擇空氣開關(guān)等。

安裝方式

表示機(jī)器人可以安裝的具體方式，包括【置地式】【壁掛式】【倒掛式】【傾斜式】等，安裝方法不同需要設(shè)置的內(nèi)容也有所差異，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況來進(jìn)行設(shè)置。