機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機(jī)器人乘梯問(wèn)題日益，目前普通存在以下問(wèn)題：
1、機(jī)器人替代人工越來(lái)越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等；
2、機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？
3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了？或者正在關(guān)門(mén)？
4、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
5、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對(duì)應(yīng)樓層去？
6、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機(jī)器人在電梯外，通過(guò)Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語(yǔ)音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層：
（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過(guò)Wifi、藍(lán)牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、語(yǔ)音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人員到6樓。
（2）中途有電梯?？坎㈤_(kāi)門(mén)，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?？繕菍訑?shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。


乘梯流程說(shuō)明
（1） 機(jī)器人到電梯門(mén)口附近，發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；

（2） 機(jī)器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；

（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；

（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門(mén)指令，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。

（5） 機(jī)器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)?？繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始出電梯；

（6） 機(jī)器人出電梯過(guò)程可以持續(xù)發(fā)送開(kāi)門(mén)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。

機(jī)器人過(guò)人行通道閘
機(jī)器人過(guò)閘機(jī)，到達(dá)閘機(jī)邊上，給倍加信閘機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)閘指令，閘機(jī)自動(dòng)打開(kāi)。

機(jī)器人開(kāi)門(mén)
機(jī)器人開(kāi)門(mén)，到達(dá)平移門(mén)口，給倍加信門(mén)禁系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門(mén)指令，平移門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。

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