愛普生EPSON機(jī)器人4軸LS3--401S臂長400mm現(xiàn)貨售出

LS3本體配備了、低成本的RC90控制器 ，它在易用性和可靠性方面提供了的出色體驗(yàn)，并且價(jià)格出人意料的低廉。它是功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的控制器，適用于愛普生 LS 系列 SCARA 機(jī)器人。與我們其它控制器產(chǎn)品一樣，愛普生 RC90 控制器提供易用性的體驗(yàn)，同時(shí)價(jià)格降低了很多。RC90 可控制愛普生 LS3 和 LS6 SCARA 機(jī)器人，并提供的 PowerDrive 伺服控制，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)、快速的加減速速度和快速的循環(huán)時(shí)間。 愛普生 RC90 控制器具有較高的性價(jià)比。
安裝選項(xiàng): 臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝、支架安裝、地面安裝
CPU: 32位低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
380(w) x 350(d) x 169(h)
重量
7.5 Kg
機(jī)器人控制
關(guān)節(jié)控制: 可同時(shí)控制 4 個(gè)關(guān)節(jié)(AC Servo)
運(yùn)動(dòng)類型: CP (連續(xù)路徑)運(yùn)動(dòng), PTP (點(diǎn)對(duì)點(diǎn)) 運(yùn)動(dòng)
速度/加減速速率: 完全可編程
示教方法
遠(yuǎn)程
直接
手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)
數(shù)字I/O
標(biāo)準(zhǔn) I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)
遠(yuǎn)程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O)
通信接口
以太網(wǎng): 10/100Base-T 以太網(wǎng)－通過網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個(gè)或多個(gè)控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對(duì) 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲(chǔ)器
電源
200-240 VAC 單相 50/60 Hz
環(huán)境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn): RoHS
安全標(biāo)準(zhǔn)與特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關(guān)
安全門輸入
低功耗模式
動(dòng)態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測(cè)
馬達(dá)過載檢測(cè)
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)
定位溢出
速度溢出
伺服錯(cuò)誤檢測(cè)
CPU 異常檢測(cè)
存儲(chǔ)器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)
過熱檢測(cè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊
繼電器焊接檢測(cè)
過壓檢測(cè)
AC 電壓電壓降低檢測(cè)
溫度誤差檢測(cè)
風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測(cè)

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