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數(shù)控立式、臥式車床上下料機(jī)器人

數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人，采用工業(yè)機(jī)器人替代數(shù)控車床操作工，自動(dòng)完成立式、臥式數(shù)控車床在車削過(guò)程中軸類、盤類等工件的取件、傳送、裝卸，包括工件的翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù)。集成技師到考察了客戶車間現(xiàn)場(chǎng)，看到這個(gè)工廠采用的是一臺(tái)車床有兩個(gè)加工主軸的(雙頭)數(shù)控車床，同時(shí)這個(gè)工件的外圓一次加工完成的情況，所以不能把工件直接裝夾上卡盤一些特殊情況。因此在集成的設(shè)計(jì)上，采用了FANUC的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，同時(shí)還設(shè)計(jì)雙氣動(dòng)抓手，以及工件 輔助的夾具、料架(托盤)，這樣機(jī)器人就可以在車削過(guò)程中同時(shí)完成兩個(gè)工件的送料、機(jī)床卡盤裝卸以及輔助工裝的裝夾等多道工序間的上下料作業(yè)。

這個(gè)企業(yè)的制造部黃經(jīng)理說(shuō)，由于機(jī)器人使用，使管理工作變得十分輕松。由于加工節(jié)奏快，而且工序多，這樣工人長(zhǎng)時(shí)間工作，會(huì)十分疲勞，容易發(fā)生 工傷。同時(shí)，人手跟不上機(jī)器人機(jī)械手的速度，往往造成待機(jī)，機(jī)床的產(chǎn)能不能得以充分發(fā)揮，機(jī)床的利用率不高，對(duì)工廠帶來(lái)不小損失。機(jī)械手功效超過(guò)了人手， 安全可靠，還了產(chǎn)品加工的質(zhì)量，所以，工廠從人手向機(jī)械手的加工方式轉(zhuǎn)型，受益匪淺，不但領(lǐng)導(dǎo)贊賞，同時(shí)也得到工人認(rèn)可。

機(jī)器人特點(diǎn)編輯

1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

4、可選：立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)立自動(dòng)控制。

5、可選：立流水線。