優(yōu)傲UR3/UR5/UR10特點(diǎn)：
有效負(fù)載 3公斤/5公斤/10公斤
有效工作半徑 500毫米/850毫米/1300毫米
速度 工具端：1米/秒
重復(fù)精度 +/- 0.03毫米
重量 11公斤/18.4公斤/28.9公斤
功耗 100W/200W/350W

優(yōu)傲機(jī)器人優(yōu)勢：
1、快速設(shè)置
客戶平均需時(shí)半天能完成設(shè)置；
一個(gè)無預(yù)先培訓(xùn)的操作員，能于一小時(shí)內(nèi)完成開箱，安裝及編寫一個(gè)簡單程序。

2、容易編程
專利的編程技術(shù)能讓無經(jīng)驗(yàn)的操作員通過直觀式、圖像化的方式完成操作；
利用觸控式屏幕，能快速為程序完成路點(diǎn)設(shè)置。

3、安全及高協(xié)作性
UR機(jī)器人的安全系統(tǒng)已通過TüV (德國技術(shù)檢測)認(rèn)證；
達(dá)到 ISO/TS 15066國際標(biāo)準(zhǔn)；
把工人從骯臟，危險(xiǎn)及沉悶的工作取代。減少重復(fù)性勞損及發(fā)生意外。

4、流動(dòng)部署
UR機(jī)器人輕身，節(jié)省空間，能快速在各工作點(diǎn)之間換線，并不需要更改現(xiàn)場布局；
程序能立儲(chǔ)存和重復(fù)使用，增加換線的靈活性。

優(yōu)傲機(jī)器人在各個(gè)應(yīng)用中的詳解 ：
1、小扭矩?cái)Q緊
小扭矩?cái)Q緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場景。許多用戶以為鎖螺絲應(yīng)用能夠用螺絲機(jī)來執(zhí)行，但在一些場景中螺絲擰緊不在一個(gè)平面上，此時(shí)螺絲機(jī)就無法運(yùn)用。那么怎樣辦呢？

UR六軸機(jī)器人十分合適這類應(yīng)用，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都能夠正負(fù)360度旋轉(zhuǎn)，因而球形的工作區(qū)間根本沒有死角，用戶能夠恣意角度布置工位。

此外，UR協(xié)作機(jī)器人的自在拖拽功用使得用戶在重新部署時(shí)非常方便。優(yōu)傲展現(xiàn)的這個(gè)工料站包括一個(gè)振動(dòng)盤，用來對料件停止排列和規(guī)整。此外這套應(yīng)用裝備的螺絲槍帶有一個(gè)吸附的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒙萁z吸附起來，隨著機(jī)器人的挪動(dòng)來到工位裝置——分別對應(yīng)一個(gè)筆記本背板，和一臺(tái)手機(jī)（運(yùn)用M1螺絲）停止螺絲擰緊操作。在這套應(yīng)用中，充分表現(xiàn)了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的幾大優(yōu)勢。

協(xié)作機(jī)器人構(gòu)造緊湊，使得整個(gè)工件的占地面積十分??；此外在編程過程中運(yùn)用了協(xié)作機(jī)器人自在拖拽功用，經(jīng)過將機(jī)器人拖拽到想要的位置，并進(jìn)一步精調(diào)路點(diǎn)，使得編程效率更高；與這套應(yīng)用對接的工料機(jī)能夠選擇自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)（當(dāng)然很多場景下也能夠運(yùn)用固定位置供料的方式）。在實(shí)踐的案例中，優(yōu)傲曾經(jīng)有客戶運(yùn)用UR10機(jī)器人倒裝停止相似的擰螺絲（M3）應(yīng)用。

2、機(jī)器人繪畫
優(yōu)傲的繪畫演示站在每次展出時(shí)，都能吸收很多觀眾來一試終究，但關(guān)于這個(gè)應(yīng)用來說，“工業(yè)場景”有何自創(chuàng)之處呢？

繪畫工站關(guān)于職業(yè)教育行業(yè)來說是一個(gè)十分受歡送的應(yīng)用。一塊畫板，一支筆，一臺(tái)pad（上位機(jī)），一臺(tái)機(jī)器人就組成了整套系統(tǒng)，十分簡單。

在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機(jī)器人，占地十分小，哪怕放在普通的課桌上也足夠裝置。此外機(jī)器人沒有額外的硬件配置，UR協(xié)作機(jī)器人的開放性能夠在無需外部組件的狀況下，輕松與平板電腦完成交互。因而，除了繪畫的應(yīng)用，也為許多交互式應(yīng)用帶來的啟示。這也就是許多大學(xué)研究院偏愛優(yōu)傲機(jī)器人的原因，能為學(xué)術(shù)研究提供載體。

3、柔性供料機(jī)
柔性供料機(jī)這套應(yīng)用主要由一個(gè)2D相機(jī)，一個(gè)供料器和一臺(tái)UR3e機(jī)器人組成。2D相機(jī)擔(dān)任在料盤上將物體定位出來，整料器將物體從一堆散料中振動(dòng)到一個(gè)平面上。

在上料階段的計(jì)劃優(yōu)勢是：將一個(gè)三維的問題簡化為二維的問題。假如依照傳統(tǒng)的辦法，將不規(guī)則物體放入料筐分揀時(shí)，可行的計(jì)劃常常是運(yùn)用3D視覺。但是受制于3D視覺的成本、精度、以及現(xiàn)場調(diào)試的門檻，關(guān)于用戶的實(shí)踐應(yīng)用常常會(huì)提出十分大的應(yīng)戰(zhàn)。而更簡單的方式是應(yīng)用振動(dòng)的特性，將一對料件從料筐中撒到平面上，振動(dòng)排列成理想的形態(tài)，經(jīng)過二維相機(jī)辨認(rèn)，然后運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人將目的選擇出來。這就意味著能夠用一個(gè)成熟的二維計(jì)劃來處理三維問題，從而提升效率。

此外這套應(yīng)用也表現(xiàn)了UR+平臺(tái)的優(yōu)勢——為用戶提供即插即用的計(jì)劃。這個(gè)應(yīng)用中的相機(jī)曾經(jīng)在UR+認(rèn)證階段，而供料機(jī)曾經(jīng)是成熟的UR+產(chǎn)品，所以在運(yùn)用體驗(yàn)上快速便利。在機(jī)器人示教器上就可對供料機(jī)的振動(dòng)速度、方向停止設(shè)置：料盤能夠?qū)⒎胖迷谏系奈矬w翻轉(zhuǎn)、分散、或依照一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)、靠攏。為用戶提供了靈敏的處理計(jì)劃。

當(dāng)然，優(yōu)傲機(jī)器人在這套應(yīng)用中除了對料件停止分揀之外，還會(huì)執(zhí)行螺絲預(yù)擰的任務(wù)。例如汽車行業(yè)中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預(yù)擰到固定位置，然后由螺栓機(jī)將螺絲一次性擰緊到所需求的間隔。看似簡單的預(yù)擰過程也有技術(shù)含量：由于螺絲的加工并不，因而傳統(tǒng)的方式較難完成而常常運(yùn)用人工停止預(yù)擰操作。而這個(gè)計(jì)劃中運(yùn)用UR3e的腕部力控功用，能夠完成螺絲預(yù)擰。假如機(jī)器人檢測到螺絲預(yù)擰螺孔，機(jī)器人有才能自動(dòng)辨認(rèn)并停止后續(xù)動(dòng)作處置。

4、三臂組裝應(yīng)用
三臂的演示工站在理想的應(yīng)用場景中較少見到，那么這個(gè)工站的意義在何處呢？

這個(gè)工站的自創(chuàng)意義在于模仿了PCB板在制造工藝中的三個(gè)流程：
1.PCB搬運(yùn)
2.PCB直插原件插接，這個(gè)動(dòng)作目前大局部仍舊是由人工停止操作。固然有一些插接機(jī)能夠停止相似操作但還沒有地處理這類需求。所以關(guān)于一些大的異形的，或是分歧性不太好的元器件，如今無法運(yùn)用插件機(jī)工作。因而能夠運(yùn)用機(jī)器人來停止此項(xiàng)任務(wù)：經(jīng)過視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件完畢后運(yùn)用另外一臺(tái)設(shè)備停止錫焊，這也就是這個(gè)工位的另一個(gè)流程。
3.錫焊。關(guān)于錫焊通常有選擇性錫焊或是補(bǔ)焊等不同操作，當(dāng)前道工序檢測出焊接不完好時(shí)，需求停止補(bǔ)焊。目前這些工作大局部運(yùn)用人工，將來也可能是機(jī)器人的應(yīng)用方向。

因而這個(gè)三臂工作站是一個(gè)集成式、協(xié)作式的應(yīng)用演示，表現(xiàn)了優(yōu)傲機(jī)器手臂能夠多臺(tái)、多型號搭配，協(xié)同工作的處理計(jì)劃。

在將來，優(yōu)傲機(jī)器人也將持續(xù)創(chuàng)新，細(xì)分范疇，為各個(gè)行業(yè)用戶提供的、規(guī)范化處理計(jì)劃，讓協(xié)作機(jī)器人為更多的人類生活提供便利。

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我司不僅為客戶提供UR機(jī)器人，同時(shí)針對客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造，提供完整的自動(dòng)化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備。經(jīng)過近年來的積累，我司在3C電子、汽車電子，食品、電動(dòng)工具等領(lǐng)域取得了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，成為一家新型的機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.

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