2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會RS機器人展、IAS自動化展
中國工博會機器人展安排
時間：2020年9月15-19日
地點：國家會展中心（上海）
2019年9月，上海發(fā)那科機器人有限公司亮相中國國際工業(yè)博覽會機器人展（RS2019），在1000平方米的展臺，近30余套行業(yè)智能制造解決方案與新技術(shù)。本屆工博會，F(xiàn)ANUC攜旗下眾多高技術(shù)產(chǎn)品參展，有可靈活應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各類工業(yè)機器人，其中包括多款重量級新品亮相。此外，小型加工中心、全電動注塑機、慢走絲切割機等智能機械也將攜手展出?，F(xiàn)場的近30套行業(yè)自動化解決方案將為：汽車整車、汽車零部件、汽車內(nèi)外飾、IT電子、食品飲料、醫(yī)藥及醫(yī)療器械、工程機械、金屬加工、塑料電子、機床等行業(yè)的用戶實現(xiàn)智能制造帶來強大助力。以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等為核心的技術(shù)，正在加速與各行業(yè)的深度融合，不斷提升效能、助推行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。為此FANUC將帶來：結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云技術(shù)的FANUC云端服務(wù)系統(tǒng)ZDT以及生產(chǎn)車間數(shù)字化管理系統(tǒng)。
參加2020工博會機器人展，對比并聯(lián)機器人/SCARA機器人的性和重復(fù)性：在電子組裝和其他應(yīng)用中，自動化的可重復(fù)性是關(guān)鍵決定因素。通常，對可重復(fù)性的需求限制了速度的能力。這是因為手臂在每個姿勢都需要時間停留，并且在高速移動其質(zhì)量之后，振動需要時間來消散。這也隨著有效載荷和范圍的增加而增加。并聯(lián)機器人不如SCARA機器人。例如，川崎YF03N是一種3千克負載Delta機器人，重復(fù)精度為+-0.1毫米。FANUCSR-3iA是一款負載3千克的SCARA機器人，重復(fù)精度為0.01毫米。精度高的是直角坐標型機器人，所有控制系統(tǒng)做的是移動xyz，它的運動學(xué)中沒有太多的數(shù)學(xué)，所以精度非常高。
2019年工博會機器人展參展商史陶比爾，ESD系列機器人專為防靜電環(huán)境設(shè)計置地式、置頂式等多種安裝方式可選所有線纜和管線都從機器人內(nèi)部走線，消除了工作區(qū)域中的障礙，手臂的自由動作封閉式結(jié)構(gòu)精度高、使用壽命長、減少維護。特點：史陶比爾自主專利JCS齒輪減速系統(tǒng)/工作半徑:460mm/負載:8，4kg/重復(fù)定位:±0.01mm/動程：200mm(400mm可選)。2018年受制于宏觀經(jīng)濟大環(huán)境的影響及3C行業(yè)的發(fā)展速度放緩，國內(nèi)外工業(yè)機器人都受到波及，然而并聯(lián)機器人的銷量卻大約有50%多的增長，出貨量大致在3500~4000臺之間，相比SCARA、六軸等依舊保持了高速增長的態(tài)勢。,2019年機器人展以“協(xié)作、互聯(lián)，智領(lǐng)未來”為主題，聚焦“人機協(xié)作”“5G商用元年互聯(lián)工業(yè)”“長三角三省一市一體化區(qū)域聯(lián)動”“人工智能”行業(yè)熱點。
2019年工博會機器人展參展商川崎，川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進行共同作業(yè)。上下方向的行程從150mm擴大到550mm，可對很深的箱子進行封箱作業(yè)，大幅擴大了應(yīng)用范圍。此外，負載從2kg提高到了3kg（雙手腕達6kg），增加了可對應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。參數(shù)：負載各手臂3kg(雙手臂6kg)/軸數(shù)各手臂4軸/重復(fù)性±0.05mm。2019年機器人展以“協(xié)作、互聯(lián)，智領(lǐng)未來”為主題，聚焦“人機協(xié)作”“5G商用元年互聯(lián)工業(yè)”“長三角三省一市一體化區(qū)域聯(lián)動”“人工智能”行業(yè)熱點。,在中國這個工業(yè)機器人應(yīng)用市場，孕育了機器人展——中國工博會機器人展。,國內(nèi)展團盡顯地域特色，不同于立參展企業(yè)充滿科技感的展臺設(shè)置，國內(nèi)省市展團的展位設(shè)計往往充滿了地域色彩，成為偌大“四葉草”展館里的靚麗風(fēng)景線。
中國工博會機器人展安排
IAS自動化展展品范圍
工業(yè)機器人本體及核心部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、其他工業(yè)機器人等；驅(qū)動系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機，步進電機，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運動(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)等；
工業(yè)自動化核心智能硬件：組裝及搬運系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測量和測試系統(tǒng)、工業(yè)自動化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動化智能制造技術(shù)及檢測相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機和變頻器、傳動、機械驅(qū)動系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測試和檢測設(shè)備，工業(yè)自動化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機器人工作站，機器人智能化生產(chǎn)線等；
機器人展，RS機器人展，工博會機器人展，自動化展

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