2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會RS機器人展、IAS自動化展
2020年上海RS展裝配機器人展區(qū)
時間：2020年9月15-19日
地點：國家會展中心（上海）
第21屆工博會機器人展參展企業(yè)華數(shù)機器人，展示新品：未來工廠一一人機協(xié)同環(huán)境作業(yè)，針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人輕便性、集成性、智能性等不足，以及動力機械組件較為復(fù)雜等現(xiàn)狀，華數(shù)機器人推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機器人。華數(shù)機器人未來工廠集合了智能移動機器人、智能協(xié)作機器人等工作單元，采用視覺誤差補償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對整個機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求，解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標(biāo)的問題，較大地拓展了機器人的應(yīng)用適應(yīng)性。
2019年工博會機器人展參展商雅馬哈，克服水平多關(guān)節(jié)機器人與并行鏈路機器人的缺點、兼具高定位精度與高速性能！YK-TW采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機械臂旋轉(zhuǎn)角度，可以覆蓋機器人下方φ1000mm的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設(shè)備小型化。與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復(fù)定位精度。改善機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調(diào)節(jié)至正常狀態(tài)的馬達，實現(xiàn)了定位。憑借Y軸(第2機械臂)可在X軸(第1機械臂)下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠以正常路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外，通過使內(nèi)部重量的平衡達到正常，周期時間與本公司以往機型相比縮短了36%。
參加2020工博會機器人展，對比并聯(lián)機器人/SCARA機器人總結(jié)：并聯(lián)機器人擅長傳送帶跟蹤任務(wù)，通常使用視覺系統(tǒng)來拾取和放置零件，或執(zhí)行配套、包裝或基本的輕量裝配任務(wù)。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來設(shè)置并需要防護。并聯(lián)機器人通常比同等級的SCARA機器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個并聯(lián)機器人可以管理吞吐量，相當(dāng)于兩個SCARA機器人。并聯(lián)機器人自身具有3個自由度，并且在中央平臺處添加了額外的軸，這個軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機器人高。由于采用封閉式設(shè)計，兩種類型的機器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機器人通常具有四個自由度，因為z平面也可以在θ軸上旋轉(zhuǎn)。SCARA通常比并聯(lián)機器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務(wù)。
第21屆工博會機器人展參展企業(yè)廣東嘉騰機器人，展品一：小螞蟻，AGV-67-DMN500是嘉騰機器人自主研發(fā)的一款背負(fù)舉升型AGV，它釆用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，載重500kg，可以原地旋轉(zhuǎn)且貨物相對地面不旋轉(zhuǎn)。配合倉儲管理系統(tǒng)進行移動、舉升、搬運等動作可單臺或多臺機器人相互協(xié)作搬運貨架，小巧靈活，工作速度較快，廣泛應(yīng)用于高密度智能倉庫（需配合智能倉儲調(diào)度系統(tǒng)），也可以用于普通AGV使用環(huán)境。
在第21屆工博會機器人展上，熊貓智造以實際應(yīng)用場景為，以機器人本體和iMANUF.為核心，從客戶需求出發(fā)，全面演示客制化應(yīng)用解決方案，多方位展示品牌核心競爭力。同時，現(xiàn)場還將展出熊貓智造全新服務(wù)機器人概念機，這是熊貓智造在人工智能領(lǐng)域一次有益的探索與嘗試。熊貓智造全新服務(wù)機器人概念機一一俻俻，是智能制造和人工智能的結(jié)晶。它誕生于全球服務(wù)機器人行業(yè)的飛速發(fā)展、機器人行業(yè)技術(shù)的成熟和市場需求增加的大背景之下，是熊貓智造在人工智能領(lǐng)域一次有益的探索與嘗試。熊貓俻俻具有語音交互、人臉識別、避障移動、跟隨、情感交流、智能控制等功能，配備熊貓機器人云平臺管理系統(tǒng)，可滿足不同應(yīng)用場景需求。
第21屆工博會機器人展國外展團瞄準(zhǔn)中國市場，國內(nèi)展團大放異彩，國外展團也不甘示弱，雖然國外展團的展臺設(shè)計相對較簡潔，但絲毫不影響中外工業(yè)企業(yè)的友好交流。德國展團展位位于5.1H號展館，由36家參展企業(yè)構(gòu)成，覆蓋了安裝與搬運系統(tǒng)、線性定位系統(tǒng)、自動化服務(wù)、工業(yè)級本系統(tǒng)等20個工業(yè)產(chǎn)品類別。德國展團的本次參展還受到了德國經(jīng)濟展覽和博覽會和德國聯(lián)邦經(jīng)濟與技術(shù)部的政策與資金支持。除此之外，俄羅斯、瑞士、土耳其、日本等其他國家和地區(qū)都以展團的形式參展，以中國工博會為契機打開中國市場，實現(xiàn)技術(shù)與產(chǎn)品的交流與發(fā)展。
2020年上海RS展裝配機器人展區(qū)
IAS自動化展展品范圍
工業(yè)機器人本體及核心部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、其他工業(yè)機器人等；驅(qū)動系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機，步進電機，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運動(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)等；
工業(yè)自動化核心智能硬件：組裝及搬運系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測量和測試系統(tǒng)、工業(yè)自動化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動化智能制造技術(shù)及檢測相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機和變頻器、傳動、機械驅(qū)動系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測試和檢測設(shè)備，工業(yè)自動化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機器人工作站，機器人智能化生產(chǎn)線等；
機器人展，RS機器人展，工博會機器人展，自動化展

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