針對(duì)車載綠籬修剪機(jī)難以在公園道路自動(dòng)行走的問(wèn)題,在視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出一種初始點(diǎn)Hough變換算法,可用于指導(dǎo)小型車輛在公園道路的自動(dòng)化導(dǎo)航,從而實(shí)現(xiàn)公園綠籬修剪的機(jī)械化和智能化.算法主要包括五部分:目標(biāo)區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學(xué)處理,導(dǎo)航點(diǎn)的求取與導(dǎo)航線的擬合.為了減少圖像的計(jì)算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標(biāo)區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對(duì)象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學(xué)處理填充二值圖像的孔洞;針對(duì)傳統(tǒng)的Hough變換計(jì)算量大的缺點(diǎn),提出一種初始點(diǎn)Hough變換擬合導(dǎo)航路徑.試驗(yàn)結(jié)果表明,該文提出的初始點(diǎn)Hough變換具有較高的性,實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn).

本實(shí)用新型涉及綠化帶修剪用設(shè)備,尤其是環(huán)保型車載式綠籬修剪機(jī).它包括基礎(chǔ)車,控制室,修剪機(jī)頭,吸納管,和集料箱,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是,基礎(chǔ)車上固定有連接修剪機(jī)頭的支座,支座有水平轉(zhuǎn)臂支座和豎直轉(zhuǎn)臂支座,分別連接修剪平面綠籬的水平面修剪機(jī)頭和修剪豎直面綠籬的豎直面修剪機(jī)頭,修剪機(jī)頭與支座間連接有油缸,油缸調(diào)整修剪機(jī)頭的位置,支座,油缸,修剪機(jī)頭間采用銷軸連接,操控室安裝在靠基礎(chǔ)車駕駛室車廂前部,吸納管一端連接修剪機(jī)頭出料口,另一端與集料箱連接.該修剪機(jī)能夠同時(shí)修剪綠籬的頂面和側(cè)面,且能自動(dòng)收集清理修剪下的枝葉,修剪速度快,,且不污染環(huán)境.

一、產(chǎn)品介紹

高速公路綠籬修剪機(jī)主要用于高速公路、市政園林、城市美化、高速路綠籬修剪機(jī)茶園采剪等大幅度修剪工程，它可調(diào)理成平形、梯形、塔形等開關(guān)的修剪，江蘇修剪機(jī)，修剪速度每小時(shí)10-200公里，高速路綠籬修剪機(jī)大幅度的進(jìn)步了作業(yè)功率，綠籬修剪車，減少了勞動(dòng)力或不安全要素，增強(qiáng)了修剪效果一種用于高速公路植物的修剪機(jī)，其特征在于：包括推車、車輪、推動(dòng)把手、垃圾存放袋、吸風(fēng)機(jī)、傾斜擋板、電鋸固定裝置、螺孔、電鋸支撐裝置、絞接件、電鋸罩、電鋸、電鋸開關(guān)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、切割工作裝置、啟動(dòng)器、油門控制器、油箱、油泵、動(dòng)力輸出軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、調(diào)速器、刀片、刀片保護(hù)板；所述推車包括車體、車輪、推動(dòng)把手，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有可更換的垃圾存放袋，所述垃圾存放袋為具有透氣功能的袋子

二、使用注意事項(xiàng)

1.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請(qǐng)有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說(shuō)明書，高速路綠籬修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用注意事項(xiàng)弄清楚。

2.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩端作物等。

3.綠枝機(jī)設(shè)備的是高速活動(dòng)切割刀.運(yùn)用車載式綠籬機(jī)前請(qǐng)有必要仔細(xì)閱讀運(yùn)用說(shuō)明書，高速路綠寒修剪機(jī)將機(jī)械的功用以及運(yùn)用主意事項(xiàng)弄清楚。

4.車載式綠籬機(jī)的用處是修剪樹籬、基地分隔帶，路兩滿作物等。

5.綠技機(jī)設(shè)備的是高速活動(dòng)切割刀，高速路綠籬修剪機(jī)車載式修技機(jī)，配有兩幅刀片，高速作業(yè)，操作人員一定在堅(jiān)持清醒下運(yùn)用，服用了感置藥住后或喝酒在后，請(qǐng)勿運(yùn)用綠籬修剪機(jī)。

6.以下各類場(chǎng)合，請(qǐng)勿運(yùn)用。

①腳下滑，高速路綠籬修剪機(jī)難以堅(jiān)持不變的功課姿勢(shì)時(shí)。

②因濃霧或夜間，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)附近的安全難以招認(rèn)時(shí)。天色欠佳時(shí)（下雨、刮勁風(fēng)、打雷等），

7.運(yùn)用時(shí)高速路綠籬修剪機(jī)，有必要先請(qǐng)有閱歷者對(duì)綠籬修剪車的用法進(jìn)行練習(xí)后，方可初步實(shí)習(xí)。

8.未成年者不允許操作綠嵩修剪車。高速路基地綠化帶修剪機(jī)已成為中國(guó)林區(qū)手持式采伐主導(dǎo)機(jī)械綠化帶。高速路基地綠化帶修剪機(jī)高枝油據(jù)用于森林采伐、造材、綠化帶打枝等以及木場(chǎng)造材、高速路基地爆化帶修剪機(jī)振動(dòng)小、綠化帶據(jù)切功率高、砍木本錢低很多利益。

四、主要組成

車載式綠籬修剪機(jī)包括承載車，及置于承載車上的修剪機(jī)，修剪機(jī)底盤內(nèi)設(shè)有液壓泵站和液壓控制總成，具體說(shuō)明如下：（1）承載車：由一輛1.5噸輕型貨車構(gòu)成。（2）修剪裝置：由底盤、修剪機(jī)立臂、油缸、可調(diào)節(jié)角度刀具、刀片、修剪馬達(dá)。（3）液壓操縱裝置：通過(guò)操縱在駕駛室儀表臺(tái)上的控制手柄，由多路電磁閥控制液壓裝置，使本設(shè)備能夠靈活的升降、水平收縮、輕便地完成水平修剪、垂直修剪、高低尺寸修剪等工作步驟。

（4）警示裝置：包括駕駛室內(nèi)的導(dǎo)向指示燈等組成。高速公路綠籬機(jī)，是機(jī)械針對(duì)高速公路綠化帶的修剪發(fā)的一款多用途產(chǎn)品，既能對(duì)中.央分車帶綠籬進(jìn)行平剪、立剪，又能對(duì)邊坡樹籬及灌木雜草進(jìn)行剪平或剪除，具有動(dòng)力強(qiáng)勁、作業(yè)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其設(shè)計(jì)理念、綜合性能比同類產(chǎn)品好不少。高速公路綠籬機(jī)，主要包括汽油機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手柄、開關(guān)及刀片機(jī)構(gòu)等，所述的汽油機(jī)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，主手柄位于機(jī)器的后部，前手柄安裝于機(jī)器殼體的前部，前手柄可進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，其特征在于：主手柄通過(guò)伸縮桿與與機(jī)器主體相連，并且在主手柄與伸縮桿連接處或伸縮桿與機(jī)器主體間是通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，該綠籬修剪機(jī)的兩側(cè)還包括一對(duì)側(cè)手柄，兩個(gè)側(cè)手柄也通過(guò)伸縮桿相連并通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器上，在與機(jī)器連接處通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，操作者可根據(jù)需要和使用習(xí)慣選擇手柄的握持方式、旋轉(zhuǎn)角度及伸縮長(zhǎng)度，操作簡(jiǎn)單、方便，工作。

施工前的注意事項(xiàng)：

(1)、在開始作業(yè)前，要先弄清現(xiàn)場(chǎng)的狀況（地形、綠籬的性質(zhì)、障礙物的位置、周圍的危險(xiǎn)度等），清除可以移動(dòng)的障礙物。

(2)、以作業(yè)者為中心，半徑15米以內(nèi)為危險(xiǎn)區(qū)域，為防他人進(jìn)入該區(qū)域，要用繩索圍起來(lái)或立起木牌以示警告。另外，幾個(gè)人同時(shí)作業(yè)時(shí)，要不時(shí)地互相打招呼，并保持一定安全間距。

(3)、開始作業(yè)之前，要認(rèn)真檢查機(jī)體各部，在確認(rèn)沒(méi)有螺絲的松動(dòng)、漏油、損傷或變形等情況后方可開始作業(yè)。特別是刀片以及刀片連接部位更要仔細(xì)檢查。

(4)、崩刃、裂口、彎曲之后方可使用 不可以使用已出現(xiàn)異常的刀片。

（5）、請(qǐng)使用研磨好了的鋒利的刀片。

(6)、研磨刀片時(shí)，為防止刀刃崩裂，一定要把齒根部銼成弧形。

(7)、在擰緊螺絲上好刀片后，要先用手轉(zhuǎn)動(dòng)刀片檢查一下有無(wú)上下擺動(dòng)或異常聲響。如有上下擺動(dòng)，則可能引起異常振動(dòng)或刀片固定部分的松動(dòng)。

使用綠籬修剪機(jī)施工時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：

(1)、使用前請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀使用說(shuō)明書，將機(jī)器的性能以及使用注意事項(xiàng)弄清楚。

(2)、綠籬修剪機(jī)的用途是修剪樹籬、灌木，為了避免發(fā)生意外事故，請(qǐng)勿用于其他用途。

(3)、綠籬修剪機(jī)安裝的是高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割刀，如果操作有誤，是很危險(xiǎn)的。所以在疲勞或不舒服的時(shí)候，服用了感冒藥之后或飲酒之后，請(qǐng)勿使用綠籬修剪機(jī)。

(4)、發(fā)動(dòng)機(jī)排出的氣體里含有對(duì)人體有害的一氧化碳。因此，不要在室內(nèi)、溫室內(nèi)或隧道內(nèi)等通風(fēng)不好的地方使用綠籬修剪機(jī)。

(5)、以下各種場(chǎng)合，請(qǐng)勿使用。腳下較滑，難以保持穩(wěn)定的作業(yè)姿勢(shì)時(shí)；因濃霧或夜間，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)周圍的安全難以確認(rèn)時(shí)；天氣不好時(shí)（下雨、刮大風(fēng)、打雷等）；

(6)初次使用時(shí)，務(wù)必先請(qǐng)有經(jīng)者對(duì)綠籬機(jī)的用法進(jìn)行指導(dǎo)后，方可開始實(shí)際作業(yè)。

(7)、過(guò)度疲勞會(huì)使注意力降低，從而成為發(fā)生事故的原因，不要使作業(yè)計(jì)劃過(guò)于緊張，每次連續(xù)作業(yè)時(shí)間不能超過(guò)30至40分鐘，然后要有10至20分鐘的休息時(shí)間，一天的作業(yè)時(shí)間應(yīng)在兩個(gè)小時(shí)以內(nèi)。

(8)、未成年者不允許使用綠籬修剪機(jī)。

車載式綠籬修剪機(jī) 高速公路邊坡自動(dòng)修剪機(jī)

一、高速公路修剪機(jī)產(chǎn)品介紹：車載高速公路綠化帶修剪機(jī)
公路綠籬修剪機(jī)設(shè)計(jì)中機(jī)架采用型鋼焊接而成，由主體機(jī)架和副機(jī)架構(gòu)成，整體置于小型推車上。 修剪位置調(diào)節(jié)和行進(jìn)快慢視具體情況由工人員控制。公路綠籬修剪機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。一件古的小型手推車臺(tái)面為基臺(tái)，臺(tái)面還放置電機(jī)和電瓶(以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力)或郵箱，在基臺(tái)上有兩組機(jī)架，一組機(jī)架上裝置與電機(jī)出阿東的帶輪：一組機(jī)架裝置刀具，刀具與生姜柱相連接，升降柱與手動(dòng)式液壓泵相連接。

二、公路綠籬修剪機(jī)是由哪些零件組成的：
在修剪機(jī)上還設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭；在承載車的尾部設(shè)有警示裝置；一燃油發(fā)電機(jī)組連接并向修剪馬達(dá)提供電力；監(jiān)控?cái)z像頭、修剪馬達(dá)、警示裝置、液壓控制總成均與設(shè)置在承載車駕駛室內(nèi)的控制臺(tái)和監(jiān)視屏相連。

公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的理念，匯聚了大批的人才，良好的企業(yè)信譽(yù)和口碑。山西萬(wàn)澤錦達(dá)械制造有限公司集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的大型企業(yè)，是研制、生產(chǎn)建筑機(jī)械的。本企業(yè)產(chǎn)品向來(lái)以品種多、款式新、信用好而。本單位產(chǎn)品以的質(zhì)量，合理的價(jià)格受到消費(fèi)者的青睞。產(chǎn)品行銷各地，深受用戶好評(píng)。

林果業(yè)圓盤鋸修剪機(jī)，其結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)上設(shè)置有高壓油泵、發(fā)動(dòng)機(jī)和樹木修剪機(jī)械臂，樹木修剪機(jī)械臂由液壓垂直升降立柱、液壓水平伸縮臂、剪刀、水平伸縮臂傾角液壓油缸、剪刀翻轉(zhuǎn)液壓缸組成，液壓垂直升降立柱的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)設(shè)置在汽車底盤上。本實(shí)用新型的積極效果是，機(jī)動(dòng)化程度高，工效高、安全性好，樹木修剪質(zhì)量高，修剪后的綠化隔離帶的樹木是水平看一條線，垂直看一條垂直帶，非常漂亮。工效是人工的100倍以上，修剪后的綠化隔離帶整齊劃一，效果非常好。
公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的理念，匯聚了大批的人才，良好的企業(yè)信譽(yù)和口碑。山西萬(wàn)澤錦達(dá)械制造有限公司集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的大型企業(yè)，是研制、生產(chǎn)建筑機(jī)械的。本企業(yè)產(chǎn)品向來(lái)以品種多、款式新、信用好而。本單位產(chǎn)品以的質(zhì)量，合理的價(jià)格受到消費(fèi)者的青睞。產(chǎn)品行銷各地，深受用戶好評(píng)。

　　近年來(lái)我國(guó)隧道事業(yè)高速發(fā)展，地鐵、公路、鐵路，隧道、涵洞、網(wǎng)絡(luò)普及率越來(lái)越高。大家都知道隧道施工中對(duì)前期支護(hù)鋼拱架的要求特別高，鋼拱架也是隧道前期施工支護(hù)的重要環(huán)節(jié)，但是傳統(tǒng)鋼拱架的冷彎設(shè)備成型率太低，并且成型過(guò)程中型鋼已發(fā)生變形，扭曲，即便是成型之后也會(huì)因?yàn)閮?nèi)部存在應(yīng)力的作用而容生回彈。

萬(wàn)澤錦達(dá)風(fēng)雨16年，堅(jiān)持下來(lái)離不開新老客戶的支持，所以萬(wàn)澤錦達(dá)對(duì)于售后服務(wù)方面特別重視，如果服務(wù)不好用戶，產(chǎn)品只是一味的損耗用戶的利益我們一定走不遠(yuǎn)，并且可根據(jù)朋友們的需求定制機(jī)型，幫助我們的朋友，我們的客戶解決各種難題。
本公司所有產(chǎn)品均為自主研發(fā)生產(chǎn)，我們對(duì)產(chǎn)品追求精益求精，公司擁有完善的售后服務(wù)體系，全程上門技術(shù)支持

由于市場(chǎng)價(jià)格浮動(dòng)比較大，我們的每次一款產(chǎn)品價(jià)格無(wú)法很準(zhǔn)確地展示在客戶面前

因此我們也只是標(biāo)出一個(gè)象征性的價(jià)格,如果您對(duì)我們的產(chǎn)品非常感興趣，請(qǐng)直接致電我們，我們將盡快給您實(shí)時(shí)報(bào)價(jià)。

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綠籬修剪機(jī)參數(shù)：

基礎(chǔ)車 江鈴凱運(yùn)（選配）
修剪工作速度 5-10km/h
轉(zhuǎn)場(chǎng)速度 ≧100km/h
底盤回轉(zhuǎn)范圍 360o
汽油發(fā)電機(jī) KL3100
液壓系統(tǒng)工作壓力 16MPa
發(fā)電機(jī)功率 12KVA
電磁閥電壓 24v DC
修剪寬度 1500mm
警示裝置電壓 12v DC
高修剪高度 2800mm
低修剪高度 100mm
整機(jī)重量 3700kg
刀片轉(zhuǎn)速 2860r/min
外形尺寸 5995×1900×2960mm