一、項(xiàng)目背景：
該項(xiàng)目針對N95口罩已經(jīng)出片完成，需要人工參與，通過人工進(jìn)行放料進(jìn)行焊接耳帶的設(shè)備
二、項(xiàng)目要求：
易用性：本設(shè)備為半自動N95耳帶焊接設(shè)備，需要人工進(jìn)行參與所以要求控制方式簡單明了，對于現(xiàn)場調(diào)試人員可一鍵設(shè)定位置當(dāng)前設(shè)置位置等
高穩(wěn)定：設(shè)備運(yùn)行除材料缺少問題，盡量減少報(bào)警頻率，對于焊接點(diǎn)位要對應(yīng)準(zhǔn)確
三、硬件配置：
匯川設(shè)備：
序號 產(chǎn)品名稱 型號 備注 數(shù)量
1 HMI IT6070E 人機(jī)界面 4
2 PLC H3U-3232MT 控制器 4
3 伺服電機(jī) MS1H1-75B30CB-A331Z 750W電機(jī) 1
4 伺服驅(qū)動器 IS620PS5R5I-IAB-C 750W驅(qū)動 1


四、方案說明：
1、為方便日后客戶進(jìn)行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制
2、采用485方式進(jìn)行通訊對伺服狀態(tài)進(jìn)行獲取，對報(bào)警等數(shù)據(jù)采用通訊，減少接線




六、方案優(yōu)點(diǎn)：
1、率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設(shè)定100，H3U大可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)
2、高穩(wěn)定：針對程序部分，對報(bào)警數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級，形成手動干涉報(bào)警，動作超時(shí)報(bào)警，等報(bào)警細(xì)分，并針對在動作過程中出現(xiàn)的報(bào)警，考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實(shí)現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開機(jī)，（但是故障沒有被解決在下次運(yùn)動到該報(bào)警位置時(shí)還會報(bào)警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）
3、高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時(shí)間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對聯(lián)機(jī)模式下的點(diǎn)焊故障進(jìn)行本體停機(jī)，針對每一臺設(shè)備的單使用添加可選擇開關(guān)單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式。

七、客戶反饋：
目前客戶已經(jīng)出機(jī)。

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