產(chǎn)品概述::

VMSENS VM-I 慣性位置定位器



VM-i是一款低成本、的微型陀螺儀增強(qiáng)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）/運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)。其內(nèi)部低功耗信號(hào)處理器提供基于四元數(shù)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器及iMTFusion? 算法，輸出無(wú)偏差的3D方向以及校準(zhǔn)后的3D加速度、3D轉(zhuǎn)速和3D地球磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。



VMSENS已針對(duì)不同的應(yīng)用優(yōu)化了擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可用于廣泛的應(yīng)用范圍。為適應(yīng)具體的應(yīng)用要求，融合算法支持不同的過(guò)濾器設(shè)置。

虛擬機(jī)可廣泛應(yīng)用于相機(jī)、天線機(jī)器人、車(chē)輛和其他（無(wú)）載人設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析以及其他需要低成本、的3D定位測(cè)量控制領(lǐng)域的穩(wěn)定和控制。


特點(diǎn)
? 實(shí)時(shí)計(jì)算姿態(tài)/航向和慣性動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
? 重力和地球磁場(chǎng)引用的360度方向
? 集成3D陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)
? 機(jī)載信號(hào)處理器和實(shí)時(shí)VMSENS iMTFusion? 算法
? 陀螺儀啟動(dòng)高頻率定位定位
? 使用自動(dòng)校準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)啟動(dòng)
? 端到端的軟件支持

輸出
? 3D方向四元數(shù)/歐拉角/ DCM（360°）
? 3D加速度
? 3D轉(zhuǎn)速
? 3D磁場(chǎng)

VMSENS開(kāi)發(fā)工具包
使用者應(yīng)獲得VMSENS開(kāi)發(fā)工具包。該套件包括一個(gè)VM-I 測(cè)量設(shè)備、一本用戶(hù)手冊(cè)、一個(gè)（USB轉(zhuǎn)換器）及我們的VMSENS友好型軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）。



擴(kuò)展SDK能確保VM-I的完全控制的并使其連接簡(jiǎn)便。SDK提供了多層次的接口：高水平操作系統(tǒng)應(yīng)用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系統(tǒng)的低級(jí)別通信Lib，我們提供開(kāi)發(fā)所需的所有演示源代碼。

使用VMSENS SDK提供的演示源代碼，您的解決方案實(shí)現(xiàn)更為方便、快捷，您將在短短幾分鐘內(nèi)安裝并允許測(cè)量設(shè)備，開(kāi)始您的個(gè)研發(fā)項(xiàng)目。

VMSENS軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK）包含：

VMSENS瀏覽器
VMSENS 瀏覽器是與VMSENS設(shè)備一起使用的一個(gè)圖形接口軟件，采用VMSENS瀏覽器，用戶(hù)可以很容易獲取、保存和查看實(shí)時(shí)慣性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可通過(guò)友好圖形組件進(jìn)行顯示。

IMT? 慣性運(yùn)動(dòng)定位
慣性運(yùn)動(dòng)定位包（IMT?）是VMSENS的一款慣性領(lǐng)域功能集合產(chǎn)品，通過(guò)使用IMT?，用戶(hù)可以找到慣性領(lǐng)域內(nèi)所需的有用功能。

IMT組件經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的應(yīng)用測(cè)試、長(zhǎng)期測(cè)試，確保了軟件的質(zhì)量，大限度地減少開(kāi)發(fā)過(guò)程中的不確定性，并縮短將產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間，我們可以支持所有的源代碼級(jí)。

COM-Object和DLL API接口開(kāi)發(fā)工具
VMSENS COM-Object和DLL API將有助于節(jié)省Windows環(huán)境下以可靠的方式與VMSENS設(shè)備連接的時(shí)間口。直接的低級(jí)接口可實(shí)現(xiàn)完全控制和大的靈活性。示例代碼（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地?cái)U(kuò)展到用戶(hù)特定方案。


VMSENS設(shè)備使用多慣性傳感器估計(jì)方向。僅采用陀螺儀計(jì)算方向，偏差是不可避免的。要完全彌補(bǔ)偏差，設(shè)備可使用重力和地球的磁場(chǎng)方向作為參考向量糾正其方位。VMSENS iMTFusion? 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估計(jì)。此外，VMSENS提供了一個(gè)磁場(chǎng)校準(zhǔn)程序以糾正軟硬鐵 干擾。

應(yīng)用
? 自動(dòng)化設(shè)備的穩(wěn)定和控制
? 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
? 天線/攝像機(jī)平臺(tái)
? 水下航行器/ ROV/無(wú)人水下航行器的穩(wěn)定
? 全球定位系統(tǒng)增強(qiáng)
? 虛擬現(xiàn)實(shí)/模擬訓(xùn)練
? 生物力學(xué)
? 康復(fù)
? 運(yùn)動(dòng)分析

::應(yīng)用范圍::
適用于康復(fù)、生物力學(xué)、天線機(jī)器人、車(chē)輛和其他（無(wú)）載人設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析、全球定位系統(tǒng)增強(qiáng)等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::
? 實(shí)時(shí)計(jì)算姿態(tài)/航向和慣性動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)
? 重力和地球磁場(chǎng)引用的360度方向
? 集成3D陀螺儀、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)
? 機(jī)載信號(hào)處理器和實(shí)時(shí)VMSENS iMTFusion? 算法
? 陀螺儀啟動(dòng)高頻率定位定位
? 使用自動(dòng)校準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)啟動(dòng)
? 端到端的軟件支持

::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 VMSENS VM-I 慣性位置定位器
姿態(tài)和航向
動(dòng)態(tài)范圍： ±360° - 傾斜/滾翻/前行
大加速度： ±160米/秒2(16 g)
大轉(zhuǎn)速： ±2000°/秒
靜態(tài)精度 傾斜/滾翻： <0.5度
靜態(tài)精度 前行[1]： <1度
動(dòng)態(tài)精度[2]： 2度RMS
角分辨率： 0.05度
大更新速率： 100赫茲
[1]均勻磁場(chǎng)環(huán)境，
[2]根據(jù)VMSENS算法的條件，由運(yùn)動(dòng)類(lèi)型決定
接口
數(shù)字接口： RS232
電纜長(zhǎng)度： 3米
工作電壓： 5V-16V
功耗： 80 mA
選項(xiàng)界面： CAN RS232，RS485
操作限制
運(yùn)行環(huán)境： -20 .... +60℃
工作溫度： 0 .... +50 ℃
機(jī)架
尺寸(寬x長(zhǎng)x高)： 50x35x16mm

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