AGV智能搬運機器人是一款面向物流行業(yè)設(shè)計研發(fā)的智能機器人，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過導(dǎo)航系統(tǒng)自動將物品運輸至地點。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍涉及制造業(yè)、特種設(shè)備行業(yè)、餐飲服務(wù)業(yè)和食品醫(yī)藥業(yè)等。該機器人主要由機器人本體、底層控制模塊、導(dǎo)航模塊和電氣控制系統(tǒng)組成。
一、產(chǎn)品參數(shù)：
運動特性：雙驅(qū)六輪差動平滑算法，雙輪驅(qū)動，四個萬向輪從動，大速度：1.5m/s，大加速度0.65m/s2，定位角度精度為5o，爬坡角度為5o；
外形尺寸：600mm*450mm*360mm，車身可安裝頂升裝置，頂升高度由需求定制定制；
自重：80kg，自重大，運行穩(wěn)定；
載重：300kg，大負載；
輪徑：152mm，具有一定的越障能力；
電機功率：400w；
通信方式：無線局域網(wǎng)；
電池：60AH高能鋰電，三重電冗余設(shè)計，一次充電時間<4小時，充滿后自動斷電，續(xù)航>8小時，低電量報警，自主充電；
直流電源電壓：48v；
工作環(huán)境：室內(nèi)；
定位精度：±3mm；
伺服精度：1mm；
外接接口：提供多種接口；
安全保障：聲吶測距，自主避障，防撞條進行機械防撞，防跌落傳感器識別邊沿距離為2cm，可防跌落的大加速度為0.4m/s，設(shè)有急停開關(guān)，運行狀態(tài)指示燈，報警音樂；
位置碼帶長可達10000米；
小轉(zhuǎn)彎半徑0米，可做到原地轉(zhuǎn)彎，可任意角度轉(zhuǎn)彎；
工作溫度-20℃-60℃，無凝露結(jié)冰現(xiàn)象；
導(dǎo)航模式：視覺導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計算糾正AGV的行走方向，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。利用裝在AGV上的對地拍照攝像頭在固定時間間隔內(nèi)連續(xù)拍攝兩張包含地標二維碼的圖片，通過二維碼識別所獲地標信息得到地標點在AGV行駛?cè)窂街械娜治恢茫ㄟ^分別解算二維碼在圖片中的位置和角度，反解出AGV本體相對于地標二維碼的局部位置和角度，再與全局位置結(jié)合獲得AGV在全局路徑中的位置和航向；通過計算該固定時間段內(nèi)的位置差獲得AGV通過該地標時的速度，從而提供AGV導(dǎo)航所需的位置、航向和速度信息。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、與傳統(tǒng)磁帶AGV導(dǎo)航機器人相比，無需工程實施，使用更加靈活；
2、定位精度高，可達到mm級別，可原地轉(zhuǎn)彎，柔性生產(chǎn)；
3、支持Android/Window/Linux及Java/C++/C#/Python/QT容易與第三方對接；
4、內(nèi)置音頻語音功能，可以實時報警、提示；
6、通過激光超聲波防撞條等技術(shù)實現(xiàn)三重安全防護；
7、能夠進行自我診斷及遠程維護；

更重要的是，我們提供一站式式服務(wù)，可根據(jù)您的需求進行機器人的定制，背負式、頂升式、貨架式和定制式，完全根據(jù)您的需要進行定制，解決你的搬運問題！


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