有軌小車(chē)（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。自驅(qū)動(dòng)有軌小車(chē)是通過(guò)車(chē)上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它驅(qū)式有軌小車(chē)由外部鏈索牽引，在小車(chē)底盤(pán)的前后各裝一導(dǎo)向銷(xiāo)，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷(xiāo)嵌入溝槽內(nèi)，小車(chē)行進(jìn)時(shí)沿著溝槽移動(dòng)。前面的銷(xiāo)桿除作定向用外，還作為鏈索牽動(dòng)小車(chē)的推桿。推桿是活動(dòng)的，可在套筒中上下滑動(dòng)。鏈索每隔一定距離有一個(gè)推頭，小車(chē)前面的推桿可靈活的插入或脫開(kāi)鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)控制。推桿脫開(kāi)鏈索的推頭，小車(chē)就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機(jī)械手或機(jī)器人作為運(yùn)輸工具，也是一種發(fā)展趨勢(shì)，其主要優(yōu)點(diǎn)是充分利用空間，適合于運(yùn)送中大型工件，如汽車(chē)車(chē)架、車(chē)身等。

有軌小車(chē)的特點(diǎn)是：①加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；②因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；③控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；⑤噪聲較大，影響操作工監(jiān)聽(tīng)加工狀況及保護(hù)自身安全。

而在當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系中，實(shí)時(shí)、地操控整個(gè)供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變，而且各個(gè)階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)收益和社會(huì)效益。AGV智能自動(dòng)搬運(yùn)作為搭建當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實(shí)際效果。

當(dāng)有貨品進(jìn)倉(cāng)時(shí)，入口的寫(xiě)卡器會(huì)自動(dòng)檢索貨品上的標(biāo)識(shí)，并且將收集的信息的傳遞到后臺(tái)管理智能管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理會(huì)明確好貨品的儲(chǔ)放部位，同時(shí)將貨品的儲(chǔ)放部位傳送給自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，當(dāng)智能機(jī)器人接收到信息內(nèi)容后，它們會(huì)逐漸挑選測(cè)算優(yōu)的往返路線，從而將貨物運(yùn)送到要想放的為止，提高運(yùn)輸?shù)男省?br/>
RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)。可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取功能。RGV小車(chē)按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車(chē)同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

參 數(shù)RGV小車(chē)的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工 件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太??；RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。