半掛車一般為三軸半掛車，種類可分為十一米倉庫欄半掛車、十三米倉庫欄、低平板半掛車等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車包括平面型集裝箱半掛車和骨架型集裝箱半掛車，集裝箱運輸半掛車為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車包括鵝頸式低平板半掛車和特殊低平板半掛車系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

依據(jù)：中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB 1589-200X附規(guī)定：
1)掛車車長是從掛車前端到末尾的距離；
2)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時，車長限值增加500mm；
3)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時，車長限值增加1000mm；
4)對于行李廂與駕駛室分開的面包車、半掛車、廂式貨車，行李廂為整體封閉式時，車寬大限值為2550mm；
5)整體封閉式半掛車和集裝箱半掛車，車長大限值為13000mm；
6)自2008年1月1日起，高等級公路使用的封閉式面包車半掛車總體車長大限值為14600mm。

區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運輸任務(wù)，通常和挖掘機配套使用。另一類屬于公路運輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常與裝載機配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機運輸散裝零散貨物的運輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強度高、舉升力強、剛度、韌性好，承載能力強，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動埋弧焊接而成，采用裝配機進行輪軸、鋼板簧的裝配。

簡單看一下后翻式半掛車和側(cè)翻式半掛車的主要區(qū)別：
1、場地要求：一般情況下，側(cè)翻式自卸車要求卸貨場地要大、寬、平，后翻式自卸車則對于場地的寬度無過多要求，只需要平、無遮擋即可，相對自由一些。
2、車型要求：側(cè)翻式自卸車一般應(yīng)用于重載車輛或貨廂長度大于9.6米的掛車，后翻式自卸車則更多地應(yīng)用于標(biāo)載或短軸距車輛。
3、舉升形式：側(cè)翻式自卸車舉升高度低，因此卸貨時車身重心也相對較低，但是也是由于其舉升方式，其在卸貨時大梁容易受力不均；相比之下后翻式自卸車的舉升高度較大，卸貨時車輛的重心容易偏向尾部，造成翹頭，尤其是從坡上向坡下卸貨時更為明顯。
兩種形式的自卸半掛車如果卸貨時控制不好，都容易發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象。但是側(cè)翻自卸車一般都要加裝移位桿，因此一定程度上能減少這種側(cè)翻事故，但是也不能完全避免，還需要嚴(yán)格規(guī)范地操作才行。

掛車是指由汽車牽引但沒有動力驅(qū)動裝置的車輛。車輛（卡車或牽引車、叉車）與一輛或多輛拖車的組合。載重車和牽引車是列車的牽引車，稱為主車。