穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架從外表看去有些類似于駛入式貨架（貫通式貨架），但與之比較，又有許多的逾越的地方。它們同時都運用叉車，但穿梭式貨架僅僅用叉車把貨放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車；而貫通式貨架則需求叉車進入貨架的內(nèi)部進行上貨與取貨的操作。這么削減或避免了對貨架的也許的危害。而從存儲量上，明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通式貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安穩(wěn)安全性上，與穿梭式貨架比較稍微短缺。

穿梭式貨架特點優(yōu)勢：
1、在終端靈活控制穿梭車的運行，以對托盤貨物進行密集化的存儲與依次取貨。
2、子母車穿梭系統(tǒng)利用增加的堆高機等設備，實現(xiàn)上下左右的存貨與取貨的需要。
3、在穿梭式貨架存儲系統(tǒng)中，穿梭車是核心的部分，有國產(chǎn)品牌，也有外國品牌。
4、穿梭車的數(shù)量與運行效率由巷道的深度、貨物的總量、出貨的頻率等因素綜合的決定。
5、叉車等設備將貨物放在設計好的貨架的巷道導軌的前端上，穿梭車根據(jù)指令搬運及存放。
6、空間利用率可達80%左右，駛入式貨架空間利用率只能達到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通貨架高一些，但是在后期的長期使用過程中，其人員成本以及設備維修成本等將會遠遠低于普通貨架，從長遠角度考慮，是值得考慮的。

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