自動化立體倉庫是充分利用空間，實現(xiàn)貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。即自動化立體倉庫（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計算機管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統(tǒng)。運用的集成化物流理念，采用的控制、總線、通訊（無線、紅外等）和信息技術（RFID等），通過以上設備的協(xié)調(diào)聯(lián)動，由計算機控制而進行自動出入庫作業(yè)，可自動實現(xiàn)收貨、組盤、入庫、出庫、揀選、盤點養(yǎng)護、發(fā)貨、庫存統(tǒng)計和報警、報表生成等功能。自動化立體倉庫系統(tǒng)廣泛應用于機械、電子、化工、醫(yī)藥、煙草、冶金、輕工、食品、家電、印刷、綜合物流、、航空航天、軌道交通等各行各業(yè)。
自動化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。
根據(jù)載體的大小可分為重型自動化立體倉庫和輕型自動化立體倉庫；重型自動化立體倉庫載體一般為托盤或貨箱，有時貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長料等）；輕型自動化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動庫或迷你自動庫，此類自動化倉庫一般貨架高度較矮。
根據(jù)軌道的走向類型，可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型；根據(jù)和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動化立體倉庫和庫架合一式自動化立體倉庫；根據(jù)庫前、庫后區(qū)的輸送分揀系統(tǒng)等的復雜程度，可分為常規(guī)自動化立體倉庫和復雜自動化立體倉庫（一般也稱為自動化物流中心）；根據(jù)倉庫的使用溫度可分為常溫自動庫、冷藏自動庫和冷凍自動庫；根據(jù)貨物的危險級別和易燃易爆級別分為一般級別自動庫和防爆型自動庫。
自動化立體倉庫可以跟生產(chǎn)線對接，可以跟企業(yè)的管理系統(tǒng)ERP無縫對接。
隨著物流成本愈來愈高、用工成本愈來愈高和自動化要求愈來愈高，自動化立體倉庫方式已逐漸被廣泛運用，而且大有主流方式趨勢，甚至成為每個企業(yè)的高科技化展示窗口和一道亮麗的風景線。
馬春桐

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