有軌小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動方式。自驅(qū)動有軌小車是通過車上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動。它驅(qū)式有軌小車由外部鏈索牽引，在小車底盤的前后各裝一導(dǎo)向銷，地面上修有一組固定路線的溝槽，導(dǎo)向銷嵌入溝槽內(nèi)，小車行進(jìn)時沿著溝槽移動。前面的銷桿除作定向用外，還作為鏈索牽動小車的推桿。推桿是活動的，可在套筒中上下滑動。鏈索每隔一定距離有一個推頭，小車前面的推桿可靈活的插入或脫開鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)的接近開關(guān)和限位開關(guān)控制。推桿脫開鏈索的推頭，小車就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機(jī)械手或機(jī)器人作為運(yùn)輸工具，也是一種發(fā)展趨勢，其主要優(yōu)點(diǎn)是充分利用空間，適合于運(yùn)送中大型工件，如汽車車架、車身等。

而在當(dāng)代智能倉儲管理體系中，實(shí)時、地操控整個供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變，而且各個階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)收益和社會效益。AGV智能自動搬運(yùn)作為搭建當(dāng)代智能倉儲管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用，已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實(shí)際效果。

在整理和補(bǔ)充貨品時，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯，讀寫器便會向后臺智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會向自動搬運(yùn)機(jī)器人推送一個放置貨物正確位置的命令，自動搬運(yùn)機(jī)器人則會依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當(dāng)?shù)牟课?，進(jìn)而減少失誤。

穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置

固定載貨臺、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型、輥道采用往復(fù)或者回環(huán)方式，可實(shí)現(xiàn)物料長距離運(yùn)輸

RGV可實(shí)現(xiàn)物料長距離輸送，全程自動跟蹤及動態(tài)查詢。與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，在固定軌道上運(yùn)行的臺車，將貨物運(yùn)送到地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點(diǎn)位置，自動減速系統(tǒng)。輸送機(jī)型、頂升式和滑動貨叉型等。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設(shè)費(fèi)用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛?cè)?，進(jìn)出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖堋毫κ截浖?、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實(shí)現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，便于安裝維護(hù)。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進(jìn)出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運(yùn)營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護(hù)成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運(yùn)動方式分為以下兩種。