機械式抓斗 機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動。 1、 繩索抓斗 （1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗； （2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗； （3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。 抓斗主要參數： ① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t； ② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當抓取水下物料或特殊物料時需在訂貨時特別提出，當露天使用需帶防水設備。

液壓抓鋼機是一種廣泛應用于鋼鐵廠、冶煉廠、港口、碼頭和廢鋼轉運等行業(yè)的特種裝卸工程機械，可以配備不同的抓具：梅花抓斗、貝殼抓斗、圓木抓具、鋼坯抓具、液壓剪、液壓鉗等。均能滿足不同用戶不同工種的需求，對廢鋼、礦石、煤炭、散化肥、黃沙裝卸的需求。

電動液壓抓斗按其結構形式主要分為以下幾種： 1）電動液壓雙瓣抓斗； 2）電動液壓多瓣抓斗； 3）電動液壓木材抓斗； 4）電動液壓矩形抓斗； 5）電動液壓秸稈抓斗。 1）電動液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。 2）電動液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。 3）電動液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸原木，常用于木材堆場、碼頭等。 4）電動液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內的廢鋼等。 5）電動液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠 。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。