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定制智能裝車(chē)系統(tǒng),天津智能裝車(chē)系統(tǒng),大型智能裝車(chē)系統(tǒng),河北工業(yè)智能裝車(chē)系統(tǒng) |
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智能裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
解決方案二:固定式>>>貨車(chē)?？垦b車(chē)
Step1:車(chē)輛停好,傳感器檢測(cè)到位
Step2:人工啟動(dòng)或一卡通啟動(dòng)設(shè)備
Step3:3D視覺(jué)傳感器識(shí)別車(chē)輛信息,規(guī)劃庫(kù)位
Step 4:機(jī)械手智能規(guī)劃抓取
Step5:根據(jù)庫(kù)位規(guī)劃整齊碼放貨物
Step6:重復(fù)Step4~5快速碼垛裝車(chē)
Step7:滿車(chē)開(kāi)走
袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法與云計(jì)算
1、垛形算法
裝車(chē)預(yù)警--判斷能否裝
裝車(chē)方案--解決如何裝
裝車(chē)執(zhí)行—實(shí)現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計(jì)
基本垛形適應(yīng)不同車(chē)型
橫豎包交錯(cuò)，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法
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