物流自動化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當今很有影響的新學科之一，是物流技術、信息技術和管理學科、經濟學科相結合的綜合學科。
一般來說，可以將現(xiàn)代物流學科劃分為三大主要分支，即物流工程技術、物流管理技術和物流裝備制造技術，
如下圖所示。

物流管理技術主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產地到消費地所進行的用戶服務、需求預測、情報信息聯(lián)絡、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調與控制工作。

物流工程技術主要解決生產制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設計、控制與管理，也可以解決社會物資調配、
建設項目選址、商貿系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經濟區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業(yè)所需要的設備與設施的總稱。它既包括各種機械設備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎保持原有實物形態(tài)的物質資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎設施。
物流設施設備是組織物流活動和物流作業(yè)的物質技術基礎，是物流服務水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術主要
研究與 物流裝備制造相關的機械、電子、控制、計算機等技術及其集成。

機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

輸送機械的技術參數(shù)
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術參數(shù)有生產率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產率
生產率是指輸送機械在單位時間內輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。