新型回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵除污機(jī)主要由載有特殊耙齒所組成的回轉(zhuǎn)柵鏈、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置、反轉(zhuǎn)清洗刷及電氣控制箱等部分組成一個(gè)整體的機(jī)械裝置。各個(gè)特殊形的耙齒，在橫軸上連接成耙齒鏈，耙齒間按要求形成一定間隙的柵縫。耙齒鏈隨機(jī)體下部沉浸于水原進(jìn)水口的溝渠中，水流流經(jīng)耙齒鏈柵隙時(shí)，對水體中的污物進(jìn)行截留，耙齒鏈在機(jī)體上部的減速驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，繞一定方向（截留污物面向上）緩慢恒速移動(dòng)將所截留物提出水面，液體從耙齒柵隙中順利通過，進(jìn)入下道處理工序。 提出液面的污物，由于失去浮力產(chǎn)生下落，由耙齒承托，不致二次混入水體，耙齒鏈運(yùn)行到機(jī)體上部，通過鏈輪及轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌，耙齒鏈運(yùn)行方向隨之改變?yōu)橛缮舷蛳?，附著于耙齒鏈柵面及承托在耙齒中的大部分污物因自重而脫落，一些粘附在柵縫中的纖維物或質(zhì)地柔軟的片狀物也同時(shí)由設(shè)置在鏈輪相應(yīng)部位的橡膠板轉(zhuǎn)刷，反向旋轉(zhuǎn)將其刷下，污物均落入集污槽中排除。由于耙齒鏈?zhǔn)且粋€(gè)封閉式結(jié)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)行到機(jī)體下端時(shí)，同樣由轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌向上轉(zhuǎn)向，形成回旋運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)連續(xù)地工作，對水源（或液體）中的飄浮及夾雜物進(jìn)行清除。

清污機(jī)包括機(jī)架，驅(qū)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)導(dǎo)輪，支撐輪以及繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的封閉式回轉(zhuǎn)牽引鏈，齒耙和柵條，在電動(dòng)機(jī)減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，回轉(zhuǎn)牽引鏈由下往上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)牽引鏈的齒耙運(yùn)轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時(shí)，齒耙即插入柵條的縫隙中作清撈工作，將柵條上所截留的雜物刮落耙中，由于齒耙設(shè)計(jì)成雙齒齒耙，雙齒間成一夾角這樣當(dāng)一齒插入柵條縫隙中清撈時(shí)，另一側(cè)則與其形成包圍之勢將固體雜物包圍住，不讓其脫漏 ，且。

抓斗清污機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機(jī)可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機(jī)可以一次運(yùn)載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機(jī)寬度不是有限的。
5、自動(dòng)化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機(jī)穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無人的操作、 自動(dòng)操作。
6、長時(shí)間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機(jī)抓住選不銹鋼抓移動(dòng)不包括導(dǎo)軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機(jī)沒有輸送裝置。開放的平臺(tái)，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價(jià)格︰ 一臺(tái)機(jī)器可以替換幾個(gè)常見的燒烤更清潔。