清污機(jī)是將攔污和清污結(jié)合為一體的固定式連續(xù)清污設(shè)備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時(shí)在柵體底部增設(shè)輔助柵。
清污機(jī)工作原理：
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在柵體上部的左側(cè)或右側(cè)。減速機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)輪軸組上的從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪通過(guò)安全保護(hù)裝置將扭矩傳給輪軸傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引板式滾子鏈回轉(zhuǎn)，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉(zhuǎn)。由于每個(gè)耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強(qiáng)制隨齒耙運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒耙轉(zhuǎn)到柵體頂部，牽引鏈條換向時(shí)，齒耙也隨之翻轉(zhuǎn)，此時(shí)耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機(jī)等設(shè)施上，被送出橋面。

回轉(zhuǎn)式清污機(jī)固定不動(dòng)安裝在污水處理廠、發(fā)電廠、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水管處，它以攔污柵阻攔水流量中常挾帶的廢棄物（樹(shù)技、落葉、野草、生活垃圾處理、浮冰等），并根據(jù)旋轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到路面上，用帶式輸送機(jī)或別的方法運(yùn)出，防止危害廢棄物進(jìn)到引水道內(nèi)，確保發(fā)電機(jī)組或別的機(jī)器設(shè)備與構(gòu)造圓滿運(yùn)作。
回轉(zhuǎn)式清污機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)易，裸機(jī)剛度好、運(yùn)作穩(wěn)定、不容易出常見(jiàn)故障、實(shí)際操作檢修簡(jiǎn)變、清污好用、率、能耗低、命。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
（1）回轉(zhuǎn)式固液分離機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)架上部，除傳動(dòng)裝置外，其余均采用不銹鋼材料制造。
（2）主傳動(dòng)軸應(yīng)采用ASTM420不銹鋼材料制造，傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時(shí)作用的載荷，
（3）驅(qū)動(dòng)裝置采用軸裝式減速機(jī)，在機(jī)架二側(cè)應(yīng)設(shè)置螺旋式調(diào)節(jié)裝置，以作調(diào)整傳動(dòng)鏈條張緊用。電機(jī)減速裝置應(yīng)是傳動(dòng)效***、低噪音、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠的企業(yè)產(chǎn)品。
（4）軸裝式減速機(jī)的出軸端應(yīng)設(shè)置自復(fù)位機(jī)械式過(guò)力矩保護(hù)裝置，當(dāng)截污轉(zhuǎn)矩超出減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，機(jī)械式過(guò)力矩保護(hù)裝置應(yīng)能瞬間切斷電源并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，排出故障后，過(guò)力矩保護(hù)裝置自動(dòng)復(fù)位。
（5）驅(qū)動(dòng)電機(jī)適用于電源380V、三相、50Hz，電動(dòng)機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP55。