格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

清污柵的架體采用焊接鋼結構，其邊梁、腹板和翼緣的對接焊縫及吊耳板焊接高度不小于相鄰兩邊的薄厚度，為設備強度和使用壽命，格柵清污機的邊梁采用I32a工字鋼，橫撐采用32a槽鋼型材，下料，無拼接縫。
為減少格柵的柵體對過流截面的影響，柵條（尺寸為80×10mm）采用組裝結構，柵條間隙一致，柵條的迎水面為圓角。

耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉式格柵清污機、回轉式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，機組或其他設備與結構順利運行。 該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、、耗能低、壽命長。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動機構的驅動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環(huán)機構，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

耙齒式清污機一般性能描述 循環(huán)式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為"耙齒"或"耙爪"的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中渠道內的所有污水能全部流經(jīng)格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側無死坑。格柵除污機構在運行中斷后一旦恢復運行時，格柵除污機構能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機械格柵架、支架及各運動構件均為戶外型，所有構件的設計在惡劣的環(huán)境中使用壽命長。

回轉式機械格柵主要由機架、驅動裝置（電機減速機）、二側牽引鏈、導向鏈輪、鉤形柵片、清掃用轉刷及現(xiàn)場控制箱組成。 ◆ 齒耙 齒耙是由諸多小齒耙相互聯(lián)接組成一個碩大的旋轉面，撈渣、干凈、運轉靈活可靠。齒耙具有足夠的強度和剛度，不會造成連接軸的彎曲或影響耙柵平穩(wěn)移動或脫鏈。卸料后的回程耙柵設置實用可靠的卸污吸嘴不會粘附污物。

移動液壓抓斗式清污機在水里的用途
1、特的行車導軌設計使其能滿足各種場地的要求，無需任何土建施工方面的改動，是現(xiàn)有系統(tǒng)設備更新?lián)Q代的理想選擇。
2、設備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，一臺移動式格柵清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗準確停止在每個抓污點進行抓污。
3、抓斗的特設計結構可使抓污時與格柵柵條緊密嚙合，抓斗清污機因而可剔除格柵周圍毛發(fā)狀污物及纏繞物。
4、行車導軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。
5、抓斗的提升及下降不需要任何導軌裝置，抓斗清污機減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失。
6、本機機械結構簡單，電氣采用進口PLC控制，故設備穩(wěn)定性，維護工作量極低。
7、污水型抓斗采用背網(wǎng)式結構，在攔截大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面濾網(wǎng)的工作負荷。
8、具有處理量大、作業(yè)面廣、適應性強、結構性能好、工作環(huán)境好、使用壽命長、土建投資少、性價比優(yōu)、自動化程度高、抓斗清污機處理能力好的優(yōu)點。

清污機的用途很廣，特別是在水利工程中，清污機是一種清除附著在攔污柵上雜物的機械設備。 在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污， 它采用減速電機作動力源，可靠性高，可設備晝夜不停運轉而無維護之煩惱。噪音極低，不會影響工作場所的環(huán)境水平。

抓斗式清污機的特點
● 清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化；
● 支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場條件靈活定位以適應任何場地條件；
● 水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護；
● 維護周期短，每年兩次；
● 所有傳動單元壽命周期長；
● 低噪音運行適合城市場地；
● 工作負荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）；
● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍；
● 清污深度可達50米；
● 垂直的柵條也可以被清理；
● 抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除，同時可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物；
● 該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區(qū)；
● 可考慮多個排放區(qū)；
● 導軌可做成曲軌形式，完成到地點的污物傾倒；
● 運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間；
● 可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠程監(jiān)測；
● 還可通過手控搖柄實現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現(xiàn)故障的情況下；
● 耗電量低，節(jié)約能源，降低運行成本；
● 結構設計符合環(huán)保要求；