人類(lèi)社會(huì)存在以來(lái)，藝術(shù)一直是整個(gè)人類(lèi)生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對(duì)自然現(xiàn)象還無(wú)法正確地解釋?zhuān)谑钱a(chǎn)生了原始宗教，他們以各種方式來(lái)表達(dá)自己對(duì)自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達(dá)形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫(huà)和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類(lèi)的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。

原始時(shí)代的 巖畫(huà)、線刻，無(wú)論是模擬自然的寫(xiě)實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫(xiě)方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實(shí)的描寫(xiě)并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國(guó)北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫(huà)）。這個(gè)地區(qū)的巖刻特點(diǎn)是，寫(xiě)實(shí)性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

中國(guó)古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫(huà)像石、畫(huà)像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫(huà)像磚，是中國(guó)特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來(lái)，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對(duì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫(xiě)實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國(guó)繪畫(huà)的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對(duì)象方面顯示出一種高度的自由。畫(huà)像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫(huà)面上再加刻陰線，勾勒出畫(huà)像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動(dòng)。