品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm
桁架式機(jī)械手是一種專(zhuān)為自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架,配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng),在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動(dòng)和定位。這種機(jī)械手通過(guò)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(如伺服電機(jī))提供動(dòng)力,確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機(jī)械手還具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時(shí),隨著技術(shù)的進(jìn)步,桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能,如視覺(jué)識(shí)別、力覺(jué)反饋等,進(jìn)一步提升其自動(dòng)化水平和智能化程度。

桁架式機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一,它們以、、靈活的特點(diǎn),為企業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機(jī)械手作為一種重要的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,其工作原理和結(jié)構(gòu)對(duì)于理解其如何、地完成各種搬運(yùn)、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

桁架式機(jī)械手的末端執(zhí)行器,即夾手,是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見(jiàn)的夾手類(lèi)型有抱夾式、吸盤(pán)式、叉托式、吊鉤式等多種方式,可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分,包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸,完成抓取、放置等動(dòng)作;手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接,可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位;手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng);立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手的“大腦”,負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令,計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù),并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),控制系統(tǒng)還通過(guò)傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整,確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無(wú)法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。

桁架式機(jī)械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度,能夠確保加工過(guò)程中的物料位置和姿態(tài)的準(zhǔn)確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。