Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎。

驅動系統(tǒng)為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機械手提供實時反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進行調整。

桁架式機械手能夠實現工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預，從而大大提高了生產線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產線能夠更地運行。

通過程序控制，桁架式機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風險和經濟損失。

桁架式機械手具有的定位精度和重復定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產品的加工精度和一致性，從而提高產品質量和合格率。