減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標準減速器時，則設計的減速器，在設計時，應該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設計，傳動件、支承件和箱體等的設計，潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設計以提高設計質量。

齒輪傳動，作為一種的動力傳輸方式，被廣泛應用于各行業(yè)。隨著加工工藝的日趨更新，軟齒面齒輪已經被逐漸的淘汰，取而代之的是滲碳淬火硬齒面齒輪。它在更小的體積內，實現(xiàn)了更大的扭矩傳遞，并且在齒部的彎曲強度和接觸強度上，得到很大的提高。硬齒面齒輪傳動因其較高的承載能力和更長的使用壽命被各行業(yè)所認可。
硬齒面齒輪是指硬度在 HRC40 以上的齒輪，通常都需要熱處理進行淬火或者滲碳淬火，在熱處理之后，由于熱處理會使工件產生變形，其熱前加工的精度會普遍降低 1-2 級，所以熱后需要進行精加工。這樣較的硬齒面齒輪較普遍的加工方式為行滾齒，然后進行滲碳淬火，后再進行齒面磨削，這樣的工藝可以使整個齒面得到相同的組織以及滲碳層深度，齒面終硬度可以達到 HRC58-HRC62，并且獲得很高的齒面幾何精度及表面光潔度。這也是現(xiàn)在行業(yè)內的主導工藝，其核心工序為滾齒和磨齒。

減速器的級傳動為格里森制弧齒錐齒輪，第二、第三級傳動則為漸開線圓柱斜齒輪。
減速器的潤滑：一般情況下，減速器的齒輪和軸承采用油池飛濺潤滑，自然冷卻。只有當減速器工作平衡溫度超過規(guī)定值，或承載功率超過熱功率PG1時，方采用循環(huán)潤滑，或采用加冷卻管的油池潤滑。

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