車(chē)載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：
有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車(chē)載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫(xiě)成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車(chē)載攝像頭分類(lèi)：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫(huà)面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車(chē)載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣(mài)給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車(chē)載攝像頭分類(lèi)：車(chē)載攝像頭按照功能分為倒車(chē)攝像頭與前視攝像頭；按照安裝方法分為專車(chē)與通用式倒車(chē)攝像頭；按照攝像頭的芯片制式分為CMOS與CCD高清攝像頭。建議您在選購(gòu)車(chē)載攝像頭不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器，的CMOS攝像頭可媲美CCD效果，完全可以滿足車(chē)主的要求，并且享有有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
線材：由于車(chē)載攝像頭安裝在汽車(chē)內(nèi)部，其工作環(huán)境的溫度比較高，對(duì)攝像頭的線材耐高溫成為考驗(yàn)其品質(zhì)的一個(gè)很重要因素。現(xiàn)在市場(chǎng)上車(chē)載攝像頭的線材大部分采用（銅包鋼），價(jià)格低廉，品質(zhì)得不到。工作5分鐘后，表面溫度達(dá)100度以上，長(zhǎng)時(shí)間使用線材會(huì)融在一起，嚴(yán)重時(shí)還可能會(huì)引起自燃。而華的攝像頭采用車(chē)載線材，工作溫度范圍-20~70°，相比市場(chǎng)上普車(chē)載攝像頭的常規(guī)溫度0-50°有耐高溫性能。并且發(fā)熱量小，線材表面的絕熱性能比較好，產(chǎn)品的使用壽命更長(zhǎng)。車(chē)載攝像頭作為汽車(chē)電子常規(guī)配件，建議您在選購(gòu)攝像頭的時(shí)候，盡量選擇車(chē)載攝像頭線材，避免隱患。
鏡頭：攝像頭的鏡頭一般有塑膠透鏡(plastic)和玻璃透鏡(glass)，而塑膠透鏡跟玻璃透鏡有著顯著區(qū)別，塑膠鏡頭價(jià)格非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃。塑膠透鏡的原材料來(lái)源于塑膠或者樹(shù)脂，玻璃鏡頭來(lái)源于玻璃。現(xiàn)在很多小廠，為了節(jié)約成本、追求，使用廉價(jià)的塑膠鏡頭，價(jià)格雖誘人，但是實(shí)際效果卻令人無(wú)法恭維，出現(xiàn)畫(huà)面發(fā)黃、發(fā)暗、模糊不清效果。所以，建議大家在選購(gòu)車(chē)載攝像頭不能一味貪圖便宜，還是要選擇成像好的玻璃光學(xué)鏡頭成像的效果更清晰。

車(chē)載攝像頭安裝方法
1、先車(chē)主要先拆除車(chē)載處的供電連線，并將拆除的連線放在遠(yuǎn)離電的地方，以防止電源意外接通。
2、然后車(chē)主要找好車(chē)載攝像頭的安裝位置。一般車(chē)載攝像頭裝在架牌照燈的位置和鉆孔安裝。
3、如果車(chē)主選擇把車(chē)載攝像頭安裝在架牌照燈的位置，只需用攝像頭配件里面提供的小螺絲將攝像頭固定在牌照燈的位置上即可。通過(guò)配件里的鐵片或者墊片之類(lèi)調(diào)整，使攝像頭達(dá)到佳的倒車(chē)視角。這種安裝類(lèi)型的倒車(chē)攝像頭是目前比較流行的一種，外觀更隱蔽，安裝較為輕松。
4、如果車(chē)主選擇鉆孔安裝，嵌入保險(xiǎn)杠的內(nèi)部，這種方法的好處是不用在車(chē)后的金屬件上鉆孔。因?yàn)楸ｋU(xiǎn)杠是塑料件，攝像頭走線也相對(duì)容易。并與車(chē)尾部表面平衡，防止被盜。
5、后線路安裝，先將攝像頭與車(chē)后倒車(chē)燈電源線的連接；再將攝像頭的視頻線與視頻線相連；后恢復(fù)蓄電池供電，啟動(dòng)汽車(chē)，掛上倒車(chē)檔，即可在車(chē)載顯示器上看到倒車(chē)圖像了。

車(chē)載攝像頭
1、總體比較
汽車(chē)車(chē)載攝像頭CCD芯片的優(yōu)點(diǎn)：感光靈敏度高,噪音小,信噪比大。缺點(diǎn)：生產(chǎn)工藝復(fù)雜,成本高,功耗大.汽車(chē)車(chē)載攝像頭CMOS芯片的優(yōu)點(diǎn)是線路集成度高(將ADC與訊號(hào)處理器同步整合,可以大幅度縮小體積),功耗小,成本低.缺點(diǎn)：噪音比較大,靈敏度相對(duì)較低,對(duì)成像環(huán)境的光源要求高。
2、成像效果
在相同像素下汽車(chē)攝像頭CCD的成像往往通透性,明銳度都很好,色彩還原,曝光可以基本正確CMOS的汽車(chē)攝像頭產(chǎn)品往往通透性一般,對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱,曝光度也都不太好.在采用CMOS為感光元器的汽車(chē)車(chē)載攝像頭產(chǎn)品中,通過(guò)采用影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)技術(shù),自動(dòng)亮度,白平衡控制技術(shù),色飽和度,對(duì)比度,邊緣增強(qiáng)以及伽瑪矯正等的影像控制技術(shù),完全可以達(dá)到與CCD汽車(chē)攝像頭想媲美的效果。
3、功耗比較
CCD芯片的汽車(chē)攝像頭功耗比較高,為使電荷傳輸順暢,噪音降低,需要高壓差改善傳輸效果;另外由于CCD無(wú)法ADC和訊號(hào)處理器,導(dǎo)致需要更多的使用電源。
CMOS芯片的汽車(chē)攝像頭功耗比較低,不到CCD的三分之一,CMOS影像傳感器將每一畫(huà)素的電荷轉(zhuǎn)換成電壓,讀取前將其放大,利用3.3V的電源可以驅(qū)動(dòng)。

攝像頭測(cè)試燈箱使用方法及測(cè)試步驟 :
攝像頭測(cè)試燈箱主要為測(cè)試晰度和色彩還原性、照度、逆光補(bǔ)償?shù)刃阅芴峁?biāo)準(zhǔn)的光源環(huán)境，其次是測(cè)其攝像頭失真、耗電量、工作電壓，下面先把清晰度和色彩還原性以及照度、逆光補(bǔ)償?shù)臏y(cè)量步驟先介紹一下。
1．清晰度的測(cè)量：多個(gè)攝像頭進(jìn)行測(cè)試時(shí)，應(yīng)使用相同鏡頭，以測(cè)試卡中心圓出現(xiàn)在監(jiān)視器屏幕的左右邊為準(zhǔn)，清晰準(zhǔn)確的數(shù)出已給的刻度線和水平線。分別代表著垂直清晰度和水平清晰度，并相應(yīng)的一組已給出了線數(shù)。
2．?dāng)z像頭彩色還原性的測(cè)試：測(cè)試此參數(shù)應(yīng)選好的彩色監(jiān)視器。先遠(yuǎn)距離觀察人物、服飾，看有無(wú)顏色失真，拿色彩鮮明的物體對(duì)比，看攝像頭反應(yīng)靈敏度，拿彩色畫(huà)冊(cè)放在攝像頭前，看畫(huà)面勾勒得清晰程度，過(guò)淡或過(guò)濃，再次應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)的彩色物體進(jìn)行攝像，看有無(wú)彩色拖尾、延滯、模糊等。測(cè)試條件如此攝像代照度在50V時(shí)應(yīng)在50+10V照度情況下測(cè)量，即每攝像頭代照度基礎(chǔ)上加十伏，且光圈應(yīng)保持接近狀態(tài)。
3．照度：將攝像頭置于暗室，暗室前后為有源220V自熾燈，處設(shè)調(diào)壓器，以調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓高代來(lái)調(diào)節(jié)暗室內(nèi)燈的明暗。室內(nèi)光照也可從暗調(diào)至明，測(cè)試時(shí)把攝像頭光圈均開(kāi)至?xí)r記錄下一個(gè)低照度值再把光圈打至小再記錄下一個(gè)照度值，也可前后燈分別調(diào)壓明滅。
4．?dāng)z像頭逆光補(bǔ)償：測(cè)試此參數(shù)有兩種方法：一種是在暗室內(nèi)，把攝像頭前側(cè)調(diào)壓燈打開(kāi)，調(diào)至亮?xí)r，然后在燈的下方放置一圖畫(huà)或文字，把攝像頭迎光攝像，看圖像和文字能否看清，畫(huà)面刺不刺眼，并調(diào)節(jié)AL、AX拔檔開(kāi)關(guān)，看有無(wú)變化，哪種效果。另一種是在陽(yáng)光充足的情況下把攝像頭向窗外照，此時(shí)看圖像和文字能否看清楚。
5．?dāng)z像頭失真：看失真把測(cè)試卡置于攝像機(jī)前端使整個(gè)球體出現(xiàn)在屏幕上，看圓球形有無(wú)橢圓，把前移，看圓中心有無(wú)放大，再遠(yuǎn)距離測(cè)試邊、角、框有無(wú)弧形失真等。
用途：給攝像頭測(cè)試提供一個(gè)的照源，滿足具有光照均勻度高、測(cè)試距離可調(diào)、光源色溫可切換和照度連續(xù)可調(diào)節(jié)等要求。
燈箱性能：
1、燈箱內(nèi)提供光源，另配置備用光源；
2、采用微電腦控制每組光源間快速切換；
3、超時(shí)計(jì)時(shí)功能，分開(kāi)記錄每組光源的使用時(shí)間；
4、燈箱光源的背景顏色為吸光型中灰色，使用時(shí)避免外界光線照射箱體內(nèi)部色板安裝區(qū)域.

車(chē)載攝像頭鏡頭
車(chē)載攝像頭之鏡頭作為核心部件，關(guān)鍵參數(shù)如下：
焦距
焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小，焦距數(shù)值小，視場(chǎng)角大，所觀察的范圍也大，但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚；焦距數(shù)值大，視場(chǎng)角小，觀察范圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場(chǎng)角是一一對(duì)應(yīng)的，一個(gè)確定的焦距意味著一個(gè)確定的視場(chǎng)角，所以在選擇鏡頭焦距時(shí)，應(yīng)該充分考慮是觀測(cè)細(xì)節(jié)重要，還是有一個(gè)大的觀測(cè)范圍重要，如果要看細(xì)節(jié)，選擇長(zhǎng)焦距鏡頭；如果看近距離大場(chǎng)面，選擇小焦距的廣角鏡頭。
光闌系數(shù)
即光通量，用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來(lái)衡量。每個(gè)鏡頭上都標(biāo)有大F值，例如6mm/F1.4代表大孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。鏡頭上光圈指數(shù)序列的標(biāo)值為1.4，2，2.8，4，5.6，8，11，16，22等，其規(guī)律是個(gè)標(biāo)值時(shí)的曝光量正好是后一個(gè)標(biāo)值對(duì)應(yīng)曝光量的2倍。也是說(shuō)鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4，1/2，1/2.8，1/4，1/5.6，1/8，1/11，1/16，1/22，數(shù)值是后一數(shù)值的根號(hào)2倍，因此光圈指數(shù)越小，則通光孔徑越大，成像靶面上的照度也越大。另外鏡頭的光圈還有手動(dòng)（MANUAL IRIS）和自動(dòng)光圈（AUTO IRIS）之分。配合攝像頭使用，手動(dòng)光圈適合亮度變化不大的場(chǎng)合，它的進(jìn)光量通過(guò)鏡頭上的光圈環(huán)調(diào)節(jié)，一次性調(diào)整合適為止。自動(dòng)光圈鏡頭會(huì)隨著光線的變化而自動(dòng)調(diào)整，用于室外、等光線變化大且頻繁的場(chǎng)合。

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