重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負載100kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

全套數(shù)控車床桁架機械手設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化。

全套數(shù)控車床桁架機械手設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機械手,十字型桁架機械手,龍門式桁架機械手,雙橫梁桁架機械手,雙Z軸桁架機械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場實際工況考慮選型合適的桁架機械手樣式。

數(shù)控車床桁架機械手在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

數(shù)控車床桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

數(shù)控車床桁架機械手應(yīng)用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進行食品的包裝、搬運和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運和碼垛等。

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動強度大，而且效率較低，容易因疲勞導(dǎo)致誤差。數(shù)控車床桁架機械手通過程序控制，可以24小時不間斷運行，實現(xiàn)高速、的上下料操作，大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高整體生產(chǎn)效率。

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