重復定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負載100kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s
數(shù)控車床桁架機械手在操作過程中,用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故,更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部,在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

數(shù)控車床桁架機械手的運行速度和機械手的負載能力相關,負載運行速度要求越高,對機械手的負載能力要求也就越高;同時,運行速度的要求不同,機械手的運動方式也不同;運動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

數(shù)控車床桁架機械手,也叫龍門桁架機器人,是基于直角 X、Y、Z 三坐標系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設備。其控制核心借助工業(yè)控制器(如 PLC、運動控制等),通過對各類輸入信號(傳感器、按鈕等)的分析處理,做出邏輯判斷,進而向輸出元件(繼電器、電機驅(qū)動器等)下達命令,實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動,完成一整套自動化作業(yè)流程。

數(shù)控車床桁架機械手主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分,各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件,控制柜則如同大腦,指揮機械手的運作。

數(shù)控車床桁架機械手特點優(yōu)勢1.:定位精度可達 0.1mm ,能確保工件的搬運與操作,有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.率:各軸可高速直線運行,伺服電機響應迅速,提高了作業(yè)效率。3.高強度作業(yè):可 7×24 小時不間斷工作,無需休息,能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務。4.安全性高:能減少重物或有害物對勞動者的傷害,保障工作環(huán)境安全。5.:相較于關節(jié)機器人,負載重量大且制作成本低 。6.操作簡單:基于直角坐標體系,運動參數(shù)簡單易懂,便于操作人員掌握。

數(shù)控車床桁架機械手應用廣泛,在汽車行業(yè),可用于零部件的抓取、搬運和定位;電子行業(yè)中,能完成微小零部件的組裝;食品行業(yè)里,可進行食品的包裝、搬運和碼垛;物流行業(yè),可用于貨物的快速搬運和碼垛等。