目前，市面上也出現(xiàn)了越來越多的工業(yè)相機品牌，相機廠商都給出了大量的相機參數(shù)，比如：相機接口、芯片類型、量子效應、幀率等。伴隨著電子信息技術的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應用，全球圖像視頻數(shù)據(jù)爆炸式增長，人類社會正在進入視覺信息的大數(shù)據(jù)時代。工業(yè)相機可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動設備定位，都是工業(yè)相機技術可以發(fā)揮的舞臺。

CCD相機和CMOS相機的區(qū)別是什么？
圖像傳感器是工業(yè)相機的核心感光元件，當前圖像傳感器主要分為電荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互補金屬氧化物半導體（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）兩種。
CCD相機和CMOS相機使用的圖像傳感器感光原理類似，基本上都是利用感光二管（photodiode）進行光與電的轉(zhuǎn)換，將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，它們的主要差異在數(shù)字信號傳送方式的不同。
CCD相機圖像傳感器每一行中每一個像素（pixel）電荷信號都會依序傳送到下一個像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進行放大輸出。
CMOS相機使用的圖像傳感器，每個像素都會連接一個放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號輸出。正是因為結(jié)構和工作原理的差異，導致CCD相機和CMOS相機圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均優(yōu)于CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有低成本、低耗電以及高整合度的特性。

線陣相機和面陣相機
工業(yè)相機根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機，線陣、面陣相機都有各自的優(yōu)點和缺點，適用于不同應用環(huán)境。
一文了解“工業(yè)相機”
圖5 面陣相機（左）與線陣相機（右）
線陣相機，顧名思義是被測視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張的二維圖像。在某些應用中，如高頻掃描和高分辨率的場合，相比面陣相機，線陣相機具有特定的優(yōu)勢。舉例來說，如圖6，檢測圓形或柱形物品時，可能需要使用多臺面陣相機，才能覆蓋到物品的整個表面。但如果我們將物品置于一臺線陣相機前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個表面的圖像。而且，線陣相機也更容易安裝到狹小的應用空間，比如在相機通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機，線陣相機通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機需要物品進行運動來創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測處于連續(xù)運動狀態(tài)的產(chǎn)品。
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圖6 線陣相機能夠：（a）展開柱形物品以進行檢測；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測要求；（d）檢測處于連續(xù)運動狀態(tài)的物品
相比線陣相機，面陣相機是以“面”為單位來進行圖像采集，面陣相機的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機可以一次性獲取完整的目標圖像，比線陣相機具有更快的檢測速度。大多數(shù)常見的檢測相機都基于面陣掃描，包括測量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機的分辨率是指一個像素表示實際物體的大小，用um x um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細節(jié)方面，不是由相機的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。

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