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上式可有下表表示：即上式的項(xiàng)為步距角理論值，(θm-θm-1)=θs。第二項(xiàng)為靜止角度（位置）誤差的相鄰誤差，變成步距角誤差。步距角誤差?。?）或（-）值，（+）或（-）的值與步距角之比的百分?jǐn)?shù)（％）稱為步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滯環(huán)誤差：轉(zhuǎn)子由任意點(diǎn)正轉(zhuǎn)1圈后，再反向旋轉(zhuǎn)一圈返回原點(diǎn)，各測(cè)量位置的偏差角中取值，稱為滯環(huán)誤差。上“誤差的表示與位置精度圖”中的H即為滯環(huán)誤差。當(dāng)PLC處于停止(STOP)模式時(shí)，只執(zhí)行以上的操作。PLC處于運(yùn)行(RUN)模式時(shí)，還要完成另外三個(gè)階段的操作。在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來(lái)存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段，PLC把所有外部輸入電路的接通，斷開(kāi)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為l狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。plc是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)，雖然它是第二次工業(yè)的產(chǎn)物，但是經(jīng)歷了近一個(gè)世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，它不但沒(méi)有消失，而且越來(lái)越強(qiáng)大，不但工業(yè)生產(chǎn)廣泛使用，在生活中也應(yīng)用廣泛。很多在工廠從事維修保養(yǎng)的電工朋友，以及剛從學(xué)校的學(xué)生想從事自動(dòng)化行業(yè)，PLC是繞不開(kāi)的坎。可苦于沒(méi)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，更沒(méi)有前輩帶路，再加上現(xiàn)在滿天飛，導(dǎo)致走了很多彎路，為此小編特意整理希望能給大家?guī)?lái)幫助。糾結(jié)品牌這是常見(jiàn)，也是LOW的問(wèn)題了，經(jīng)常在后臺(tái)留言上有人如此提問(wèn)，入門是學(xué)三菱plc還是西門子plc好？我有三菱的基礎(chǔ)了，多久能學(xué)會(huì)西門子PLC?對(duì)于此等入門的低級(jí)問(wèn)題，不想再重復(fù)，等你糾結(jié)好了，估計(jì)黃花菜都腐爛了。

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