有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制

工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸被應用于生產的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進了自動化生產的進程。而機器人地軌作為機器人的一個行走輔助機構，也快速發(fā)展起來，在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人第七軸地軌主要是帶動工業(yè)機器人按路線進行移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產。

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預算和技術要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結構的愛應力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據(jù)機器人的規(guī)格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結構，精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結構的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結構的好。主要適應于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設計制作成開放式，負重比焊接鋼結構要重。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。

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