IGBT驅(qū)動板的特點：
1、兩單元驅(qū)動板，DA962A可驅(qū)動300A/1200V(600A/600V)雙管；
2、工作模式可選為半橋模式或兩個單路模式；
3、半橋應(yīng)用時，雙管信號互鎖，用戶可以設(shè)置死區(qū)時間，確保不直通；
4、雙單路模式中兩信號可以立無關(guān)分別使用，因此可用于電流型半橋電路的驅(qū)動；
5、短路時軟關(guān)斷保護(hù)，PWM信號封鎖；
6、板上留有用戶參數(shù)設(shè)置位置，可根據(jù)需要設(shè)定IGBT的短路閾值、保護(hù)盲區(qū)時間、軟關(guān)斷的斜率、故障后再次啟動的時間，某些參數(shù)也可以直接使用缺省值；
7、兼容用戶的5V和12/15V主控板系統(tǒng)；
8、有正負(fù)兩個故障信號輸出，用戶隨意選擇；
9、自帶AC/DC輔助電源，直接從交流市電獲取能量，避免了DC/DC的二次能量轉(zhuǎn)換，有利于提高用戶電源系統(tǒng)的效率，也不對用戶主控板的電源供給提出額外要求。
igbt驅(qū)動板的組成部分及保護(hù)方法：
1、信號調(diào)整：根據(jù)指令要求控制板將PWM傳遞給驅(qū)動板。由于電機(jī)控制器內(nèi)部是個磁場干擾比較復(fù)雜的空間，信號不可避免的會受到干擾。因此一方面需要給驅(qū)動信號的質(zhì)量進(jìn)行一定的調(diào)理；另一方面，可通過硬僻調(diào)整死區(qū)時間tdead，如使用施密特觸發(fā)器，更有效的預(yù)防同一橋臂上的IGBT被同時導(dǎo)通；
2、電器隔離：功率驅(qū)動部分的電路直接連接直流母線，這勢必要有強(qiáng)弱電之間接隔離。這也是為了防止驅(qū)動部分的強(qiáng)電干擾耦合到弱電控制部分，影響控制板的可靠工作。且當(dāng)驅(qū)動板產(chǎn)生嚴(yán)重故障時，可避免故障擴(kuò)散到控制板。隔離方式有光耦、光纖、變壓器；
3、輸出推動：輸出推動部分包含了UG、RG等。這些都直接影響IGBT的工作性能。由于米勒電容CCG的存在，IGBT上下橋臂的通斷引起電容充放電，提高門極電壓，很容易導(dǎo)致IGBT誤導(dǎo)通。因此需要設(shè)置一個適合的UGoff來讓IGBT可靠關(guān)斷。但UGoff值過高容易產(chǎn)生浪涌電壓，影響器件壽命。對于門極驅(qū)動電壓UGon來說，其大小不可逾越IGBT門極擊穿電壓(±20V)；其次，一般12V以下為欠壓狀態(tài)，開關(guān)損耗大；開啟電壓越高，開關(guān)速度就會越高，但過高的UGon會使UCE變化過快導(dǎo)致IGBT短路時承受過流時間大打折扣。因此需要配合門極電阻RG進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。本文使用的IGBT為650V/1200A的FS800R07A2E3。通過查看PDF，選擇上面佳的UGon=15V，UGoff=8V。選擇這一電壓值可以安全通斷IGBT，減少開關(guān)損耗；
4、驅(qū)動保護(hù)：為了使lGBT時刻SOA區(qū)域內(nèi)，在極端工作環(huán)境下時刻保護(hù)IGBT及其他器件的安全，對保護(hù)功能提出了更高的要求。這里為了更直觀的體現(xiàn)每種失效因素所對應(yīng)的保護(hù)功能；
5、信號反饋：這里的信號反饋主要是指與控制板之間的信號交流。將驅(qū)動板檢測到的如直流母線電壓，驅(qū)動板、IGBT溫度，短路過壓報錯等信息傳送給控制板，作為監(jiān)控和停機(jī)保護(hù)的依據(jù)。
igbt驅(qū)動板布線：
1、為降低導(dǎo)線電流形成的磁場造成的干擾，在給S1、S2信號層布線時，一層布線為橫線，另外一層布豎線，如圖5所示。另外，應(yīng)選擇長度盡可能短的走線方式，以減少阻抗；
2、每一層的走線均勻，走線寬度無突變。為了保持走線阻抗的均勻，不能有90°拐角，而用圓弧或135°拐角；
3、區(qū)分信號線、電源線，依據(jù)各自流過的電流大小來設(shè)置線寬。信號線上電流一般小于10mA，一般設(shè)置為8-12mil線寬即可；電源線電流較大，設(shè)置線寬時按照1mm/A的原則(銅箔厚度為35um)設(shè)置線寬，
另外，根據(jù)不同電壓，電源層要采取區(qū)域分割方式，高壓部分間距加大，或加隔離槽。
驅(qū)動板上電流大布線寬、再加上器件多、連線多，為滿足信號質(zhì)量及布局要求，同時考慮到要使驅(qū)動板在工作時能夠抵抗一定的干擾，采用6層板雙面設(shè)計，圖1為該驅(qū)動板的疊層結(jié)構(gòu)。TOP、Sl、S2、BOTTOM都為信號層，厚度為1.2mil。介電層所用的材料為FR-4。為降低電氣信號干擾，在疊層時，考慮將電源與地分開，各自單布在一層，布成一個大銅面形式，加在兩個信號層之上形成一個屏蔽層，S1和S2之間的介電層厚度為22.02mil，其他厚度為9.84和6.86mil；這樣的設(shè)計能夠有效的減小各個層之間信號的干擾，減少寄生電感，提高驅(qū)動板的穩(wěn)定性。
IGBT驅(qū)動板的作用就是把控制器輸出的電平信號，變換成能夠可靠驅(qū)動IGBT的信號，中間還會有一zd些隔離、保護(hù)的作用。變壓器一般就是提供一個合適驅(qū)動內(nèi)電壓的。比如你用12V的電源供電，驅(qū)動IGBT合適的電壓應(yīng)該是+15V 跟-8V。通過變壓器得到。 IGBT上有交流容電源。
全新西門子CNC控制器200Series多可控制4個軸群，搭配完整多軸控制和多程序應(yīng)用功能，提高機(jī)臺靈活性，全新多軸群人機(jī)，滿足復(fù)合機(jī)同步加工需求。
1、全新多程序人機(jī)接口
支持雙程序、三程序和四程序顯示，機(jī)臺坐標(biāo)、程序編輯和加工監(jiān)控分別呈現(xiàn)，各軸群坐標(biāo)立顯示，各軸群可以同時圖形仿真。
2、擴(kuò)充多軸刀表
支持十二軸刀長補(bǔ)償軟，G10L1051使用語法簡單，方便快速滿足多軸群應(yīng)用。
3、雙主軸乘載攻牙
主軸無需減速到零，甚至可以維持原本的轉(zhuǎn)速，以主軸與動力刀之間的速度差進(jìn)行攻牙，大幅降低攻牙所需的時間。
4、極速螺紋車削模式
使用Overlapping技術(shù)，有效改善車牙循環(huán)退刀的工藝，提升車牙效率，節(jié)省20%以上的時間。 5、軸交換功能軸群的刀塔可與第二主軸一同加工；同時主軸借用第二刀塔加工降低機(jī)臺所需要的刀具數(shù)量，更靈活的加工應(yīng)用，提升加工效率。
6、斜平面加工旋轉(zhuǎn)程序坐標(biāo)，可以簡單撰寫加工程序，在傾斜表面上進(jìn)行三維的加工，可以簡單實現(xiàn)銑削、鉆孔和攻牙。
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