電動(dòng)機(jī)保護(hù)器功能特點(diǎn)：
1、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用優(yōu)良的微機(jī)技術(shù)與的集成芯片，整機(jī)功能強(qiáng)大、性能；
2、測(cè)試精度高，線性度好，分辨率高，整機(jī)抗干擾能力強(qiáng)，保護(hù)動(dòng)作可靠；
3、三相電流值，電壓值及各類故障代號(hào)，顯示于LED上、直觀清晰；
4、穩(wěn)定性好，長(zhǎng)期工作無須維護(hù)；
5、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用E2PROM存儲(chǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定，掉電后設(shè)定參數(shù)仍保存下來，勿須再設(shè)定；
6、一機(jī)多用，可取代傳統(tǒng)的電流互感器、電流表、電壓表、熱繼電器和時(shí)間繼電器等；
7、除了具有通用的保護(hù)功能外，還有自啟動(dòng)、通迅啟動(dòng)和關(guān)閉，且欠流、過壓、欠壓、三相電流不平衡、自啟動(dòng)等功能用戶可取可舍；
8、通過串行數(shù)字接口實(shí)現(xiàn)信息傳送，一臺(tái)上位機(jī)（PC）可接256臺(tái)保護(hù)器，并可對(duì)每臺(tái)電機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，啟停操作，便于自動(dòng)化管理；
9、在啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，只對(duì)斷相、過壓、欠壓、短路及三相電流不平衡進(jìn)行保護(hù)；
10、當(dāng)電動(dòng)機(jī)過流燈閃爍報(bào)警，過流倍數(shù)越大，閃爍越快，或用電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的接點(diǎn)外置報(bào)警器。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器顧名思義是給電機(jī)的保護(hù)控制，在電機(jī)出現(xiàn)過流、欠流、斷相、堵轉(zhuǎn)、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、接地、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí)、繞組老化予以報(bào)警或保護(hù)控制；
目前電動(dòng)機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便?？芍苯语@示電動(dòng)機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù)，保護(hù)動(dòng)作后故障種類一目了然，便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)間。另外，根據(jù)電動(dòng)機(jī)氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)偏心檢測(cè)技術(shù)使電動(dòng)機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)成為可能，通過曲線顯示反映電動(dòng)機(jī)偏心程度的值的變化趨勢(shì)，記錄兩年時(shí)間該值的變化情況，可早期發(fā)現(xiàn)軸承故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器功能
1、過負(fù)載和過電流的保護(hù)
2、缺相保護(hù)
3、逆相保護(hù)
4、接地漏電保護(hù)
5、堵轉(zhuǎn)保護(hù)
6、 三相不平衡保護(hù)
7、 短路保護(hù)
8、過電壓保護(hù)
9、低電壓保護(hù)
10、過熱保護(hù)
11、缺電流保護(hù)
12、斷電自啟動(dòng)
13、外部連鎖波愛護(hù)
14 、電流閉鎖保護(hù)
對(duì)于新型號(hào)系列的電機(jī)智能保護(hù)器增加了過熱保護(hù)和通訊功能，在控制室可以通過控制軟件進(jìn)行0~254的節(jié)點(diǎn)上的電機(jī)智能保護(hù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置與監(jiān)測(cè)控制。

電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)器也稱熱繼電器，是我們經(jīng)常使用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)元件之一，今天我們來學(xué)習(xí)一下，有關(guān)過熱保護(hù)器的相關(guān)知識(shí)。
如下圖是常用過熱保護(hù)器的組成結(jié)構(gòu)圖，主要有雙金屬元件和觸頭部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷電流過大時(shí)，會(huì)引起雙金屬片發(fā)生彎曲移動(dòng)，通過推桿，使觸頭與靜觸頭斷開，從而切斷電動(dòng)機(jī)的控制回路，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)機(jī)目的。
大多數(shù)的過熱保護(hù)器都具有電流整定功能，可以調(diào)節(jié)過熱保護(hù)器的脫扣等級(jí)，也就是調(diào)節(jié)圖中12和7的位置，實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償片的受力大小，受力大，自然需要雙金屬片的形變量大，也就是需要的過熱電流大，由此實(shí)現(xiàn)電流整定的功能。
接線方法
應(yīng)用舉例：帶過熱保護(hù)的三相電動(dòng)機(jī)接線
解疑答惑：有人會(huì)問，為什么我的電動(dòng)機(jī)燒毀了，熱保護(hù)器都沒有斷開呢？
電動(dòng)機(jī)燒毀，熱保護(hù)器都沒有斷開原因有一線幾點(diǎn)：
1、接線錯(cuò)誤，導(dǎo)致熱保護(hù)器不動(dòng)作
2、整定值過大，沒有達(dá)到熱保護(hù)器脫扣等級(jí)
3、從原理我們知道，熱保護(hù)器之所以能起到保護(hù)作用，是因?yàn)槭軣釋?dǎo)致雙金屬片彎曲，所以有一個(gè)能量累積過程，如果電機(jī)接地或短時(shí)間過流燒毀是不保護(hù)的
4、質(zhì)量太差或者電網(wǎng)電壓質(zhì)量差

近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有體積小，損耗低，等優(yōu)點(diǎn)，在節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)日益受到重視的今天，對(duì)其研究就顯得非常必要。因此。這里對(duì)永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行綜述，并介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的各種控制策略發(fā)展方向。
2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
當(dāng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子通入三相交流電時(shí)，三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動(dòng)勢(shì)及建立的電樞磁場(chǎng)，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；另一方面以電磁力拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。電樞電流還會(huì)產(chǎn)生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通，并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)漏電動(dòng)勢(shì)。此外，轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)也以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組。從而產(chǎn)生空載電動(dòng)勢(shì)。為了便于分析，在建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，假設(shè)以下參數(shù)：①忽略電動(dòng)機(jī)的鐵心飽和；②不計(jì)電機(jī)中的渦流和磁滯損耗；③定子和轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)沿定子內(nèi)圓按正弦分布，即忽略磁場(chǎng)中所有的空間諧波；④各相繞組對(duì)稱，即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同，各相軸線相互位移同樣的電角度。
在分析同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，常采用兩相同步旋轉(zhuǎn)(d，q)坐標(biāo)系和兩相靜止(α，β)坐標(biāo)系。圖1給出永磁同步電動(dòng)機(jī)在(d，q)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
(1)定子電壓方程為：
式中：r為定子繞組電阻；p為微分算子，p=d/dt；id，iq為定子電流；ud，uq為定子電壓；ψd，ψq分別為磁鏈在d，q軸上的分量；ωf為轉(zhuǎn)子角速度(ω=ωfnp)；np為電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。
(2)定子磁鏈方程為：
式中：ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈。
(3)電磁轉(zhuǎn)矩為：
式中：J為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
若電動(dòng)機(jī)為隱極電動(dòng)機(jī)，則Ld=Lq，選取id，iq及電動(dòng)機(jī)機(jī)械角速度ω為狀態(tài)變量，由此可得永磁同步電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)方程式為：
由式(7)可見，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量系統(tǒng)，而且id，iq，ω之間存在非線性耦合關(guān)系，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步電機(jī)的控制，是一個(gè)頗具挑戰(zhàn)性的課題。
水泵減震器安裝的注意事項(xiàng)：
1、減振元件應(yīng)按水泵機(jī)組的中軸線作對(duì)稱布置。橡膠減振墊的平面布置可按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向布置；
2、當(dāng)機(jī)組減振元件采用六個(gè)支承點(diǎn)時(shí)，其中四個(gè)布置在惰性塊或型鋼機(jī)座四角，另兩個(gè)應(yīng)設(shè)置在長(zhǎng)邊線上，并調(diào)節(jié)其位置，使減振元件的壓縮變形量盡可能保持一致；
3、臥式水泵機(jī)組減振安裝橡膠減振墊或阻尼彈簧減振器時(shí)，一般情況下，橡膠減振墊和阻尼彈簧減振器與地面，及與惰性塊或型鋼機(jī)座之間毋需粘接或固定；
4、立式水泵機(jī)組減振安裝使用橡膠減振器時(shí)，在水泵機(jī)組底座下，宜設(shè)置型鋼機(jī)座并采用錨固式安裝；型鋼機(jī)座與橡膠減振器之間應(yīng)用螺栓（加設(shè)彈簧墊圈）固定。在地面或樓面中設(shè)置地腳螺栓，橡膠減振器通過地腳螺栓后固定在地面或樓面上；
5、橡膠減振墊的邊線不得超過惰性塊的邊線；型鋼機(jī)座的支承面積應(yīng)不小于減振元件頂部的支承面積；
6、橡膠減振墊單層布置，頻率比不能滿足要求時(shí)，可采取多層串聯(lián)布置，但減振墊層數(shù)不宜多于五層。串聯(lián)設(shè)置的各層橡膠隔振墊，其型號(hào)、塊數(shù)、面積及橡膠硬度均應(yīng)完全一致；
7、墊與鋼板應(yīng)用粘合劑粘接。鍍鋅鋼板的平面尺寸應(yīng)比橡膠減振墊每個(gè)端部大10mm。鍍鋅鋼板上、下層粘接的橡膠減振墊應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置；
8、施工安裝前，應(yīng)及時(shí)檢查，安裝時(shí)應(yīng)使減振元件的靜態(tài)壓縮變形量不得超過大允許值；
9、水泵機(jī)組安裝時(shí)，其安裝水泵機(jī)組的支承地面要求平整，且應(yīng)具備足夠的承載能力；
10、機(jī)組減振元件應(yīng)避免與酸、堿和有機(jī)溶劑等物質(zhì)相接觸；

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