桁架機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大部分組成，通過(guò)龍門(mén)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和各種工業(yè)控制器如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等，實(shí)現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

廣州第七軸廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
一、桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
（一）桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
（二）導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
（三）傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
（四）傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為點(diǎn)限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
（五）機(jī)械限位組，其作用是在點(diǎn)限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
三、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜，其相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動(dòng)作去執(zhí)行。

廣州第七軸桁架機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)
1，--------其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作；
3，------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
5，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

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