肥皂很可能是由尼羅河谷的埃及人民先發(fā)明的。腓尼基海員約在公元前600年把制造肥皂的技術帶到地中海延岸。公元1世紀時，的肥皂是以山羊脂肪和焚燒山毛櫸木材得來的灰末混合制成的。
18世紀末以前，肥皂都用動物脂肪和木灰制造。18世紀末有人發(fā)現(xiàn)一種由食鹽制造的堿可以取代木灰。這種堿稱為苛性鈉。當時，橄欖油、棕櫚油、麻油和大豆油等植物油也開始代替動物脂肪。
肥皂中通常還含有大量的水。在成品中加入香料、染料及其他填充劑后，即得各種肥皂。
普通使用的黃色洗衣皂，一般摻有松香，松香是以鈉鹽的形式而加入的，其目的是增加肥皂的溶解度和多起泡沫，并且作為填充劑也比較便宜。
參白色洗衣皂則加入碳酸鈉和水玻璃（有含量可達12%），一般洗衣皂的成分中約含30%的水分。如果，把白色洗衣皂干燥后切成薄片，即得皂片，用以洗織物。
在肥皂中加入適量的苯酚和甲酚的混合物（防腐，殺菌）或硼酸即得藥皂。香皂需要比較的原料，例如，用牛油或棕櫚油與椰子油混用，制得的肥皂，弄碎，干燥至含水量約為10%～15%，再加入香料、染料后，壓制成型即得。
肥皂洗手好處
洗手是公共衛(wèi)生的奠基石，新的衛(wèi)生行為和公共衛(wèi)生服務是19世紀末富裕國家傳染病死亡率快速下降的主要因素。和糞便隔離與安全處理，以及提供足量的純凈水一樣，用肥皂或洗手液洗手是預防腹瀉病的有效的方法之一（可降低感染率達一半），它也是便宜的方法。此外，用肥皂洗手能限制呼吸道疾病的傳播（降低感染率達四分之一）。而且，用肥皂或洗手液洗手也是抵御其它的疾病的強有力的屏障（如蠕蟲，眼部感染如砂眼，皮膚感染如膿皰疹）。
在2003年非典期間所做的研究顯示，每天用肥皂洗手超過10次，病毒傳播率可降低55%。衛(wèi)生部的統(tǒng)計數(shù)字顯示，截至2008年底中國農(nóng)村衛(wèi)生廁所的普及率約為60%。又據(jù)2007年在中國16個省近18000所學校做的一項調(diào)查顯示，只有24%的學校有衛(wèi)生廁所，不到36%的學校有洗手設施。另外在2007年針對中國西部某一個省所做一份形成性研究揭示，在觀察到的近3500次洗手，用肥皂洗手的人次數(shù)量僅占9%。
能看清皂體后面手指的肥皂或切成6.35mm的皂塊能看清4號14點印刷字體的肥皂。
透明皂使用精練的、色澤非常淺的油脂，如牛油、椰子油、棕櫚油，還有蓖麻油等原料，另外還要加入作透明劑的乙醇、甘油、蔗糖等。透明皂有兩種制法：溶劑法和機制法。
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