FBMSVH 控制器需要調(diào)整，但當(dāng)它們投放市場時，并沒有關(guān)于如何進(jìn)行調(diào)整的明確說明。直到 1942 年，調(diào)音都是通過反復(fù)試驗完成的，當(dāng)時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調(diào)音方法。 這些調(diào)整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時間具有非常長時間常數(shù)的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調(diào)節(jié)過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。 自調(diào)節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個平衡點，這取決于過程設(shè)計和控制器輸出；如果控制器輸出設(shè)置為不同的值，過程將響應(yīng)并穩(wěn)定在新的平衡點。 大多數(shù)控制回路都包含自我調(diào)節(jié)過程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調(diào)整方法。例如，Cohen-Coon 調(diào)整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調(diào)節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?yīng)，但這導(dǎo)致了具有高振蕩響應(yīng)的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應(yīng)，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調(diào)整方法，每種方法都旨在實現(xiàn)特定目標(biāo)。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設(shè)計，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。 在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設(shè)所需的時間。

FOXBORO FBM212 P0914XL特點
更準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃 收集調(diào)查生產(chǎn)瓶頸和潛在改進(jìn)所需的數(shù)據(jù)，同時實時獲取現(xiàn)有設(shè)備運行狀況的數(shù)據(jù)，并通過信息和通信技術(shù)提供這些數(shù)據(jù)。 降低升級老化系統(tǒng)的成本 可以分階段升級老化的客戶系統(tǒng)以遠(yuǎn)程監(jiān)控大量廣泛分散的設(shè)備，并根據(jù)需要實施客戶特定的通信協(xié)議以保持兼容性。 實施預(yù)防性維護(hù)和提高生產(chǎn)質(zhì)量 這涉及將用于生產(chǎn)的設(shè)備運行參數(shù)與產(chǎn)品檢測和測量數(shù)據(jù)一起存儲，尋找它們之間的相關(guān)性，然后將其作為運行參數(shù)的反饋。 節(jié)省系統(tǒng)集成時間 標(biāo)記和檢查系統(tǒng)記錄圖像數(shù)據(jù)，顯示標(biāo)記檢查結(jié)果異常時，使確定發(fā)生了什么和分析原因的任務(wù)更加有效。 降低信息系統(tǒng)集成成本 通過連接到 PLC，從設(shè)備收集所需數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)到信息系統(tǒng)，可以為現(xiàn)有設(shè)備提供可追溯性。

P0904AK系列工業(yè)控制器包括 HX Hybrid，這是一種可以處理控制和數(shù)據(jù)處理的混合模型。該模型因其在不影響實時控制性能的情況下與信息系統(tǒng)互連的能力而受到高度評價。 HX Hybrid 的 PLC 功能支持國際標(biāo)準(zhǔn)（包括 IEC61131-3 和 PLCopen *2 ）中的編程方法，因此可以在保持實時性能的同時實現(xiàn)多種形式的控制。由于執(zhí)行速度比以前的型號快 10 倍以上，因此可以使用其他更合適的語言對難以使用梯形邏輯進(jìn)行編碼的高速處理進(jìn)行編程。這使得將任務(wù)委派給 HX Hybrid 成為可能，而這些任務(wù)過去是在 PC 或其他計算機(jī)上執(zhí)行的（見圖 2）。 容器技術(shù)用于保持控制和數(shù)據(jù)處理分離，實時執(zhí)行控制，不受數(shù)據(jù)處理的影響?？梢允褂眠m合與信息系統(tǒng)互聯(lián)的編程語言（如C/C++），可以在不干擾實時控制的情況下實現(xiàn)控制功能和信息功能之間的數(shù)據(jù)共享。這消除了對過去系統(tǒng)中所需的 PC 或其他計算機(jī)的需要。 通過使用 Windows 的實時擴(kuò)展來運行軟件 PLC，HF-W/IoT 系列可以在 Windows 上同時執(zhí)行設(shè)施設(shè)備的實時控制和數(shù)據(jù)處理功能，例如人機(jī)界面 (HMI) 或數(shù)據(jù)記錄?？刂频膶崟r性也通過使用多核中央處理器（CPU）來保持，Windows和軟件PC被分配到不同的CPU內(nèi)核，以防止數(shù)據(jù)處理影響控制。共享內(nèi)存用于在控制和數(shù)據(jù)處理功能之間交換數(shù)據(jù)，并用作緩沖區(qū)以防止在傳輸定期更新的控制數(shù)據(jù)時丟失任何數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)同步也由一種以塊為單位處理數(shù)據(jù)的機(jī)制來維護(hù)。數(shù)據(jù)定義存儲在文件中以便于更新。

主營產(chǎn)品: 卡件模塊,驅(qū)動器

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