磁鐵不是人發(fā)明的，是天然的磁鐵礦。古希臘人和中國人發(fā)現(xiàn)自然界中有種天然磁化的石頭，稱其為“吸鐵石”。這種石頭可以魔術(shù)般的吸起小塊的鐵片，而且在隨意擺動后總是指向同一方向。早期的航海者把這種磁鐵作為其早的指南針在海上來辨別方向。早發(fā)現(xiàn)及使用磁鐵的應該是中國人，也就是利用磁鐵制作“指南針”，是中國四大發(fā)明之一。
經(jīng)過千的發(fā)展，今天磁鐵已成為我們生活中的強力材料。通過合成不同材料的合金可以達到與吸鐵石相同的效果，而且還可以提高磁力。在18世紀就出現(xiàn)了人造的磁鐵，但制造更強磁性材料的過程卻十分緩慢，直到20世紀20年代制造出鋁鎳鈷（Alnico）。隨后，20世紀50年代制造出了鐵氧體（Ferrite），70年代制造出稀土磁鐵[Rare Earth magnet，包括釹鐵硼（NdFeB）和釤鈷（SmCo）]。至此，磁學科技得到了飛速發(fā)展，強磁材料也使得元件更加小型化。
地球也是一個大磁體，它的兩個極分別在接近地理南極和地理北極的地方。因此地球表面的磁體，可以自由轉(zhuǎn)動時，就會因磁體同性相斥，異性相吸的性質(zhì)指示南北。這個道理古人不夠明白，但這類現(xiàn)象他們很清楚。
軟磁包括硅鋼片和軟磁鐵芯；硬磁包括鋁鎳鈷、釤鈷、鐵氧體和釹鐵硼，其中，貴的是釤鈷磁鋼，便宜的是鐵氧體磁鋼，性能高的是釹鐵硼磁鋼，但是性能穩(wěn)定，溫度系數(shù)好的是鋁鎳鈷磁鋼，用戶可以根據(jù)不同的需求選擇不同的硬磁產(chǎn)品。 我們所說的磁鐵，一般都是指永磁磁鐵。 永磁磁鐵又分二大分類。
非性磁鐵加熱到一定的溫度會突然失去磁性，這是由于組成磁鐵的眾多“元磁體”之排列從有序到無序所引起的；失去磁性的磁鐵放入到磁場中，當磁化強度達到某一數(shù)值，它又被磁化，“元磁體”之排列又從無序到有序。
磁鐵又名吸鐵石，是指在周圍和自身內(nèi)部存在磁場的物體或材質(zhì)，分為天然和人造兩大類。人造磁鐵通常用金屬合金制成，具有強磁性。又可分作“性磁鐵”與“非性磁鐵”，即“硬磁”與“軟磁”。天然磁鐵主要成分：四氧化三鐵，化學式Fe3O4，常稱“磁性氧化鐵”。具有磁性的黑色晶體?？梢钥闯墒茄趸瘉嗚F和氧化鐵組成的化合物。因在四氧化三鐵的晶體里存在著兩種不同價態(tài)的離子，其中三分之一是Fe2+，三分之二是Fe3+，是一種復雜的化合物。它不溶于水，也不能與水反應。與酸反應，不溶于堿。主要用于制底漆和面漆，用于電子工業(yè)的磁性材料，也用于建筑工業(yè)的防銹劑。
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