懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離，但是國內(nèi)的技術水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
國產(chǎn)重型掘進機與國外設備的差距除總體性能參數(shù)偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據(jù)，計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術方面有較大差距。
根據(jù)不同性質(zhì)的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：
（1）掘進半煤巖時，應先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。
（2）一般情況下，應從工作面下部開始截割，切割底后掏槽。
（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應沿煤的層理方向移動，不應橫斷層理。
（4）切割全煤，應先四面刷幫，再破碎中間部分。
（5）對于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）對較破碎的頂板，應采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
開機前，司機對機器進行以下檢查：
（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。
（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應正常可靠，零部件應完整無缺，各部連接螺絲應、緊固。
（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。
（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應無破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。
（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無滲漏現(xiàn)象，并按技術要求給機器注油、潤滑。
（6）轉(zhuǎn)載膠帶機應確保完好，托輥。
（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進機電源，及時更換。
（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板無損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動。
（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。
（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應完好。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具。
現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
煤礦用巷道修復機功能破碎錘，實現(xiàn)挖掘、側(cè)掏、破巖、出矸等
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產(chǎn)品名：大坡度扒渣機
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產(chǎn)品名：礦用挖掘機