減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計中應(yīng)該選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時，則設(shè)計的減速器，在設(shè)計時，應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計，傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計，潤滑和密封設(shè)計及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計以提高設(shè)計質(zhì)量。

熱前滾齒
由于成本原因，較小模數(shù)工件用整體滾刀加工，材質(zhì)一般為帶涂層的高速鋼或者粉末冶金，頭數(shù)為 1-3，在刀具使用竄刀完畢后，需要進(jìn)行修磨，并返回的廠家重新進(jìn)行涂層，整體硬質(zhì)合金的滾刀因?yàn)樾詢r比較低，使用較少；較大模數(shù)的齒輪由于滾刀體太大，成本太高，一般都設(shè)計為鑲刀片滾刀，這樣的滾刀需要定期檢查每一個刀片的磨損程度，并將已磨損或崩刃的刀片換掉；對于特大模數(shù)齒輪（一般為 M>22），一般都用齒輪銑刀加工。
滾齒作為粗加工工序，國內(nèi)的生產(chǎn)廠家如南京第二機(jī)床廠，秦川機(jī)床廠的滾齒機(jī)都可以達(dá)到 7-8 級的加工精度。歐洲的滾齒機(jī)生產(chǎn)廠家如 Pfauter、Liebherr 等，其機(jī)床的滾齒精度可以達(dá)到 6-7 級，并且在加工穩(wěn)定性及壽命方面有較大優(yōu)勢。隨著機(jī)械行業(yè)自動化程度的提高，自動上下料傳送帶以及多工位上下料系統(tǒng)也被應(yīng)用于滾齒工序，配合的自動漲緊夾具。使機(jī)床更換工件的時間將至低，實(shí)現(xiàn)了加工-去毛刺-倒角同時進(jìn)行。更大的增加了機(jī)床的使用效率。

展成磨?
為展成法加工，與滾齒原理相似。瑞士 Reishauer 公司先發(fā)明并將其應(yīng)用，磨削過程中，由于砂輪與被磨削的齒部連續(xù)嚙合，從而展成齒部的漸開線形狀，并且在磨削過程中無中斷，所以其加工效率很高。實(shí)際加工中，由于砂輪尺寸原因，展成磨適用于加工較小模數(shù)齒輪（一般為 M<=12）。
磨削過程中，可使用氧化鋁材質(zhì)的砂輪，需要根據(jù)設(shè)定好的磨損壽命長度及串刀方式加工，較為優(yōu)化的串刀方式為，粗磨過程中對角線竄刀，即在磨削過程中竄刀，以砂輪的不斷更新來達(dá)到高的材料去除效率；在精磨過程中為步進(jìn)竄刀，用砂輪的同一位置磨削以達(dá)到齒面質(zhì)量的穩(wěn)定性。對單一品種齒輪的大批量生產(chǎn)，也可以使用 CBN 蝸桿砂輪，可以更大的提高磨削效率，但是成本相應(yīng)較高。
展成磨對機(jī)床的精度及穩(wěn)定性有較高的要求，目前的機(jī)床公司有瑞士的 Reishauer，德國的 Liebherr，加工齒輪精度可以達(dá)到 4-5 級甚至更高，國內(nèi)較為的廠家為秦川機(jī)床廠，加工精度可以達(dá)到 5-6 級。并且這些機(jī)床都具備了配套自動上下料系統(tǒng)的能力，并廣泛應(yīng)用于汽車制造行業(yè)和小型減速機(jī)制造行業(yè)，使硬齒面 齒輪的精加工效率得到很大提升。

成型磨?
砂輪被金剛輪修整成與齒形相同的形狀，逐個齒進(jìn)行磨削。這種生產(chǎn)方式較為柔性，在更換齒輪型號時，只需要將砂輪修整為與其對應(yīng)的形狀即可。整個修整與加工過程由預(yù)設(shè)的 CNC 軸進(jìn)行控制。這項加工技術(shù)在國際上比較的公司有 Gleason、Hoefler 等， 其生產(chǎn)的成型磨機(jī)床加工精度可以達(dá)到 3 級，而且由于整個齒面的形狀是由成型的砂輪一次連續(xù)磨削而成，所以整個齒面粗糙度可以達(dá)到 Ra0.4-Ra0.8。
在實(shí)際生產(chǎn)過程中，太高的表面質(zhì)量要求，以及高的磨削進(jìn)給量，都會產(chǎn)生更高的燒傷風(fēng)險。不同的企業(yè)也都采取更為精細(xì)化的磨削參數(shù)進(jìn)行加工，來保持成本優(yōu)勢。隨著科技的進(jìn)步，一些新的工藝也正在出現(xiàn)來滿足市場需求，比如在成型模后進(jìn)行超精磨，這樣工件的表面光潔度可以達(dá)到 Ra0.2；或者用雙磨頭加工，其中一個磨頭用于粗磨，另一個磨頭安裝特殊的砂輪用于精磨，來達(dá)到效率和質(zhì)量的雙贏。

高強(qiáng)低碳合金鋼齒輪滲碳淬火，齒面硬度高，齒輪采用數(shù)控磨齒工藝加工，精度高、接觸面好、傳動、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低；體積小、重量輕、壽命長、載荷大；拆裝檢驗(yàn)方便、安裝方便。中高。中心高度傳動率。裝置的參數(shù)用電腦優(yōu)化設(shè)計。選配高強(qiáng)低碳合金鋼齒輪箱，經(jīng)滲碳淬火研磨。齒面硬度高，精度達(dá)到國際6級。

傳動，噪音小。載重能力達(dá)到20世紀(jì)90年代國際水平。主要用于冶金、礦山、起重、交通、水泥、建筑、化工、紡織、印染、醫(yī)藥等行業(yè)。硬齒面減速機(jī)是一種傳動機(jī)構(gòu)，利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減慢至所需轉(zhuǎn)速，可得到較大的轉(zhuǎn)矩。

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