車載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：
有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車載攝像頭分類：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭
1、總體比較
汽車車載攝像頭CCD芯片的優(yōu)點(diǎn)：感光靈敏度高,噪音小,信噪比大。缺點(diǎn)：生產(chǎn)工藝復(fù)雜,成本高,功耗大.汽車車載攝像頭CMOS芯片的優(yōu)點(diǎn)是線路集成度高(將ADC與訊號(hào)處理器同步整合,可以大幅度縮小體積),功耗小,成本低.缺點(diǎn)：噪音比較大,靈敏度相對(duì)較低,對(duì)成像環(huán)境的光源要求高。
2、成像效果
在相同像素下汽車攝像頭CCD的成像往往通透性,明銳度都很好,色彩還原,曝光可以基本正確CMOS的汽車攝像頭產(chǎn)品往往通透性一般,對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱,曝光度也都不太好.在采用CMOS為感光元器的汽車車載攝像頭產(chǎn)品中,通過(guò)采用影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)技術(shù),自動(dòng)亮度,白平衡控制技術(shù),色飽和度,對(duì)比度,邊緣增強(qiáng)以及伽瑪矯正等的影像控制技術(shù),完全可以達(dá)到與CCD汽車攝像頭想媲美的效果。
3、功耗比較
CCD芯片的汽車攝像頭功耗比較高,為使電荷傳輸順暢,噪音降低,需要高壓差改善傳輸效果;另外由于CCD無(wú)法ADC和訊號(hào)處理器,導(dǎo)致需要更多的使用電源。
CMOS芯片的汽車攝像頭功耗比較低,不到CCD的三分之一,CMOS影像傳感器將每一畫素的電荷轉(zhuǎn)換成電壓,讀取前將其放大,利用3.3V的電源可以驅(qū)動(dòng)。

規(guī)格參數(shù)
像素
攝像頭主要衡量的參數(shù)。分辨率（像素）分辨率是我們熟悉的參數(shù)之一了。分辨率主要由圖像傳感器決定，分辨率越高，圖像就越細(xì)膩，效果也越好，但圖像所占存儲(chǔ)空間更大。通常所說(shuō)的攝像頭像素是拍照模式下的大像素，攝影（拍視頻）時(shí)的像素通常會(huì)比較小，例如N97攝像頭有500W像素，但攝影模式下的大分辨率只有640 x480。

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