在限幅保護上，采用冗余設(shè)計，即當監(jiān)測臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時，備用
的限位開關(guān)仍然有保護作用。
電氣系統(tǒng)實現(xiàn)臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護、各種安全保護、消防炮的
防碰撞保護等。

發(fā)動機限速：臂架動作時，自動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速；當水泵工作時，防止水
路超壓或水泵超速，自動限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

臂架限幅保護：臂架接近極限幅度時，能自動緩慢停止。
回轉(zhuǎn)緩沖保護：回轉(zhuǎn)突然停止，系統(tǒng)能夠有效實現(xiàn)緩沖。

車身防碰撞：臂架在小變幅角度回轉(zhuǎn)時，為了防止臂架碰撞車身，回轉(zhuǎn)到
一定方位時，自動停止危險方向的回轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)臺左側(cè)操作主要用于臂架變幅，回轉(zhuǎn)，消防炮開花/直流、俯仰、回轉(zhuǎn)，
發(fā)動機啟動停止，顯示屏實時操作，整車照明系統(tǒng)，整車安全監(jiān)控等。
有線遙控操作主要用于下車的控制；
消防車的三種操作形式，了在各種工況下操作的可靠性。

安全裝置十分重要，本
機根據(jù)國家消防標準要求及多年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，本機具有以下安全保護功能：
1.采用電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)控制，在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，液壓控制系統(tǒng)可以
臂架在安全區(qū)域內(nèi)的正常使用。
2.具備上下車互鎖功能。
3.具有應(yīng)急收車功能。
4.具有輔助的動力裝置：在正常失去動力情況下，能將臂架收回到行車狀態(tài)。
5.臂架極限位置減速功能。
6.車身防碰撞裝置。

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