(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。
本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅(qū)動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。
整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電機為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。
整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設備安全。
該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅(qū)動滾筒采用液壓驅(qū)動，操作方面只需一人。
?耐用性強?：通過精心設計和嚴格把控的材料選擇、結(jié)構(gòu)設計以及制造工藝，確保設備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長時間運行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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再者，超窄車身設計是該裝載機的另一大亮點。在狹窄的礦井巷道內(nèi)，這一特性顯得尤為重要。它確保了裝載機能夠靈活穿梭于復雜地形之間，無論是陡峭的斜坡還是狹窄的轉(zhuǎn)彎，都能游刃有余地完成裝載任務。這種高度的機動性，不僅提升了工作效率，還大大減少了因空間限制而導致的設備損壞風險，為礦企節(jié)省了大量維護成本。 
礦用挖掘式裝載機使用環(huán)境條件：
1）巷道坡度不大于15°；
2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～+40℃，大相對濕度不大于90%（溫度為25℃時）；
3）使用地點海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時，應根據(jù)情況采取必要的措施或進行特殊設計；
4）所裝載的礦巖塊度大不超過400mm；
5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；
6）裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。
?結(jié)構(gòu)緊湊?：考慮到煤礦井下空間有限，裝載機在設計時充分考慮了結(jié)構(gòu)的緊湊性，使得裝載機能夠在狹窄的巷道中靈活移動，有效提高井下作業(yè)的空間利用率。
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